유니트리 B2 로봇, 66kg 화물 싣고 등반 성공
[엠투데이 이상원기자] 중국의 첨단 휴머노이드 로봇과 사족보행 로봇들이 해발 1500m가 넘는 태산의 가파른 돌계단에서 치열한 성능 대결을 펼쳤다.
중국 관영 중국미디어그룹(CMG) 주최로 지난 2일 중국 산둥성 타이안의 태산에서 열린 ‘제1회 CMG 세계 로봇 태산 등반대회’에는 중국 로봇기업과 연구기관 등 약 90개 팀이 참가했다.
이번 대회는 유네스코 세계문화유산인 태산의 험준한 지형에서 로봇의 실제 작업 능력을 평가하는 방식으로 진행됐으며, 경기 구간은 태산의 홍문에서 중천문까지 약 3.9km로, 3100개가 넘는 돌계단과 약 600m의 고도 차를 극복해야 한다.
휴머노이드 로봇 경주와 다족보행 로봇 경주, 화물 운반, 외골격 로봇 보조 등 4개 정식 종목과 전지형 탐사 도전 종목으로 나눠 진행된 이번 대회에서 중국 최대 로봇 제조업체인 유니트리 계열의 베이징 링이테크놀로지팀은 사족보행 로봇 A2가 실제 주행시간 41분 41초, 벌점 2분을 포함한 최종 기록 43분 41초로 다족보행 로봇 경주 부문에서 우승을 차지했다.
A2는 별도의 원격조종 없이 주변 지형을 실시간으로 인식하고 이동 경로를 판단하는 완전자율 방식의 로봇이다.
상하이 가오이테크놀로지팀도 유니트리 A2가 다족보행 경주부문 2위를 차지했다. 같은 팀이 투입한 대형 사족보행 로봇 B2는 화물 운반 부문에서 준우승했다. 특히 B2는 일부 경기 구간에서 실제 화물 66kg을 싣고 올랐다. 이 로봇은 운반용 구조물까지 포함하면 총 74kg을 실은 상태로 계단을 올라 물류 운반 능력을 입증했다.
휴머노이드 경주 부문에서는 즈선링웨팀이 정규 경기 구간을 27분 26초에 통과해 우승을 차지했다.
이번 대회에서는 일부 휴머노이드 로봇이 이동 중 균형을 잃고 쓰러지거나 계단 아래로 굴러 떨어져 엔지니어들이 수습하는 상황도 발생했다.
경기가 열린 태산의 돌계단은 높이와 너비가 일정하지 않고 경사도도 수시로 달라진다. 또, 급격한 방향 전환과 돌출된 바닥, 주변 장애물까지 극복해야 하기 때문에 평탄한 실내 환경보다 훨씬 정교한 자세 제어와 지형 인식 능력이 요구된다.
이번 대회는 단순한 로봇 경주를 넘어 중국 로봇산업의 상용화 가능성을 확인하는 시험 무대라는 점에서도 관심을 끌었다. 특히 불규칙한 계단을 오르거나 무거운 화물을 운반하는 능력은 산악 물류와 시설물 점검, 재난 현장 수색 및 구조 등에 활용할 수 있는 핵심 기술이다.
중국 로봇기업들은 최근 제조공장과 물류센터뿐 아니라 산악 지역과 관광시설 등으로 로봇 활용 범위를 확대하고 있다.
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