현대자동차그룹이 실제 공동주택에서 주차로봇 실증에 나섰다. 세대 월패드로 출차를 요청하면 로봇이 차량을 출차구역으로 옮기고, 이중주차 차량을 재배치하는 방식까지 구현했다. 스마트 주차 관제 시스템은 최대 200대의 주차로봇을 동시에 제어할 수 있도록 개발됐다.
현대차그룹은 29일 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 추진 중인 공동주택 주차로봇 실증 시연회를 열었다고 밝혔다.
이번 실증은 스마트도시 규제샌드박스를 통해 진행됐다. 실제 공동주택의 50면 이상 주차공간에서 주차로봇을 운영하며 기술과 서비스 적용 가능성을 검증한 국내 첫 사례라는 게 현대차그룹 설명이다.
시연에서는 실제 공동주택에서 발생할 수 있는 상황을 반영해 입·출차 교차, 이중주차 해소, 임시출차 등 3개 시나리오를 구현했다.
입·출차 교차 시나리오는 차량 입차와 출차 요청이 동시에 발생했을 때 로봇이 여러 주차 수요를 처리하는 방식이다.
출차 과정은 세대 내 월패드와 연계했다. 거주자가 월패드로 출차를 요청하면 주차로봇이 주차된 차량을 출차구역으로 이동시켰으며, 시연에서는 약 3분이 걸렸다.
이중주차 상황에서는 로봇이 차량을 직접 이동·재배치했다. 사람이 차량 사이에 들어갈 필요가 없어 이동에 필요한 공간을 줄일 수 있다는 게 회사 측 설명이다.
임시출차 기능도 선보였다. 차량에서 물품을 꺼내거나 출차 요청 후 실제 운행하지 않는 상황을 가정해 로봇이 차량을 임시구역으로 옮긴 뒤 다시 주차면으로 복귀시키는 방식이다.
현대차그룹은 주차로봇뿐 아니라 단지 내 인프라와의 연동도 검증했다. 공동주택 차단기와 세대 월패드, AI 기반 차량점검 시스템을 주차로봇과 연결해 차량 입고부터 보관, 점검, 출고까지 하나의 서비스로 묶는 구조다.
관제 시스템도 고도화하고 있다. 현대차그룹은 주차로봇의 최적 경로와 차량 배차를 지원하는 스마트 주차 관제 시스템을 2.0 버전까지 개발했으며, 현재 최대 200대의 로봇을 동시에 제어할 수 있다고 설명했다.
현대차그룹은 이번 실증을 바탕으로 공동주택뿐 아니라 교통거점과 상업시설, 업무시설 등으로 주차로봇 적용 범위를 넓히는 방안을 검토한다.
상용화를 위해 필요한 운영 기준과 제도 개선도 관계기관과 협의할 계획이다.
정호근 현대차 미래전략본부 부사장은 “이번 실증은 로보틱스와 모빌리티 기술을 실제 도시공간에 적용하는 과정”이라며 “주차공간을 사람과 모빌리티, 로봇, 도시 인프라가 연결되는 공간으로 발전시키겠다”고 말했다.
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