서울시가 2030년까지 자율주행버스 500대를 도입한다. 새벽과 심야 등 대중교통 운행이 상대적으로 적은 시간대부터 자율주행버스를 확대하고 서울 전역의 교통 취약지역을 찾아 개선하는 작업도 추진한다.
오세훈 서울시장. / 뉴스1
서울시는 21일 민선 9기 정책 방향을 설계하는 'G3 서울 기획위원회' 교통혁신분과가 '월드클래스 대중교통 완성'과 '미래를 열어가는 모빌리티 혁신'을 2대 전략 목표로 정했다고 밝혔다.
2030년까지 자율주행버스 500대 도입
서울 G3 기획위원회 교통혁신분과의 '2대 전략목표' 이미지. / 서울시 제공-연합뉴스
서울에서는 현재 6개 지구에서 자율주행차 24대가 운행 중이다. 버스 16대와 택시 7대, 수요응답형교통(DRT) 1대가 포함된다. 지난 7월 말까지 누적 이용객은 23만4000명을 넘어섰다.
시는 심야 자율주행버스에 이어 새벽 시간대 노동자의 이동을 지원하는 새벽동행 자율주행버스와 지역 주민을 대상으로 한 마을버스형 자율주행버스 등을 운영하고 있다.
2029년부터 기존 시내버스 단계적 대체
서울시 심야 자율주행버스 및 새벽동향 자율주행버스. / 서울시 제공-연합뉴스
초기 운행 구간은 차량 흐름과 운행 조건이 비교적 단순한 중앙버스전용차로가 중심이 된다. 대중교통 공급이 부족한 새벽과 심야 시간대에도 우선 투입한다. 기술 안정성이 확보되면 일반차로까지 운행 범위를 넓힐 예정이다.
서울 전역 교통 사각지대 전수조사
서울시는 자율주행버스 확대와 함께 대중교통 접근성이 낮은 지역을 찾기 위한 전수조사도 벌인다. 지하철역이나 버스전용차로에서 800m 이내에 있는지를 나타내는 '빠른 대중교통 접근성'(ART) 지표를 활용해 교통 접근성이 떨어지는 지역과 우선 개선이 필요한 곳을 가려낸다.
조사 결과를 토대로 지역별 여건에 맞게 버스전용차로를 확충하거나 기존 버스노선을 연계하는 방안 등을 마련한다. 지역에 따라 달라지는 대중교통 접근성 격차를 줄이고 출퇴근 이동 편의를 높이는 것이 목표다.
임삼진 서울시 G3 교통혁신분과 위원장은 "교통은 시민의 일상과 직결되면서도 도시경쟁력을 좌우하는 핵심 분야"라며 "시민이 편의를 체감할 수 있도록 현장을 세심하게 살피고, 미래 교통환경 변화까지 내다본 실효성 있는 정책과제를 발굴·제안해 월드클래스 대중교통을 완성해 나가겠다"고 말했다.
자율주행버스란? 주변 상황 스스로 살피며 달리는 버스
자율주행버스. 기사 이해를 돕기 위해 AI툴로 생성한 자료사진. (실제와 직접적인 연관이 없음을 밝힙니다.)
자율주행버스는 사람이 모든 운전 과정을 직접 조작하지 않아도 차량이 주변 상황을 파악해 주행할 수 있도록 자율주행 기술을 적용한 버스다. 일반 승용차가 아닌 버스에 자율주행 기술을 넣어 승객을 태우고 정해진 노선 등을 운행하는 방식이다.
차량에는 카메라와 레이더, 라이다 등 주변 환경을 인식하기 위한 여러 장비가 사용된다. 이를 통해 차선과 신호, 주변 차량, 보행자, 장애물 등을 파악하고 차량의 속도와 방향을 조절한다. GPS와 정밀지도 등도 차량의 현재 위치와 이동 경로를 확인하는 데 활용된다.
자율주행버스라고 해서 반드시 운전자가 없는 것은 아니다. 자율주행 기술 수준과 운행 방식에 따라 운전자가 탑승해 상황을 확인하거나 필요할 때 직접 차량을 조작할 수 있다. 운전자의 개입 없이 차량이 주행하는 형태도 있지만 모든 자율주행버스가 같은 방식으로 운행되는 것은 아니다.
운행 형태도 다양하다. 일반 시내버스처럼 일정한 노선을 따라 움직이는 방식이 있고 특정 지역이나 정해진 구간을 오가는 형태도 있다. 대중교통 운행이 적은 새벽이나 심야 시간대에 자율주행버스를 투입하는 사례도 있다.
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