탱크처럼 계단 오르는 모빌리티 스쿠터…가격은 4,500만원

▲ 탱크처럼 계단 오르는 모빌리티 스쿠터 ‘X12’

탱크를 닮은 무한궤도로 계단을 오르내리는 모빌리티 스쿠터가 등장했다. 평지에서는 일반 바퀴로 주행하다가 계단이나 틈을 만나면 차체 아래의 무한궤도를 펼쳐 장애물을 통과한다. 다만 가격은 웬만한 자동차보다 비싼 4,500만 원대다.

중국의 물류·운반 장비 전문 기업 XSTO가 개발한 ‘X12’는 거동이 불편한 사람을 위한 고성능 이동 보조장비다. XSTO는 이 제품을 단순한 모빌리티 스쿠터가 아닌 ‘로봇’으로 소개하고 있다.

▲ 탱크처럼 계단 오르는 모빌리티 스쿠터 ‘X12’

X12의 가장 큰 특징은 차체에 바퀴와 무한궤도 시스템을 함께 적용했다는 점이다. 평소에는 뒷바퀴에 내장된 구동모터와 앞쪽의 전방향 옴니휠을 이용해 움직인다. 자동 차체 수평 유지 기능도 갖춰 오르막이나 내리막에서도 탑승자의 좌석이 기울어지지 않도록 설계됐다.

계단 앞에 도착하면 X12의 진가가 드러난다. 차체를 낮춘 뒤 바퀴를 안쪽으로 접고, 무한궤도만 지면에 닿도록 주행 모드를 전환한다.

▲ 탱크처럼 계단 오르는 모빌리티 스쿠터 ‘X12’

계단을 내려갈 때는 좌석이 뒤쪽으로 기울어 탑승자의 자세를 안정적으로 유지한다. 동시에 무한궤도가 여러 계단에 걸쳐 접촉하면서 계단 모서리를 지지점으로 활용한다. 계단을 모두 내려오면 바퀴가 다시 펼쳐지고 일반 주행 모드로 복귀한다.

계단을 올라갈 때도 같은 방식으로 작동한다. 무한궤도 표면에는 계단 모서리를 단단히 잡을 수 있는 돌기가 적용됐으며, 이동 경로가 틀어지면 차체가 자동으로 방향을 보정한다.

▲ 탱크처럼 계단 오르는 모빌리티 스쿠터 ‘X12’

안전을 위해 계단 이동 속도는 제한된다. 계단을 올라갈 때는 분당 최대 25계단, 내려갈 때는 분당 최대 30계단까지 이동할 수 있다.

무한궤도는 계단뿐 아니라 바닥의 틈도 넘어설 수 있다. X12는 차체 앞부분의 무한궤도를 틈 반대편에 먼저 걸친 뒤, 나머지 차체를 끌어당기는 방식으로 통과한다. 다만 넘을 수 있는 틈의 폭에는 한계가 있다.

▲ 탱크처럼 계단 오르는 모빌리티 스쿠터 ‘X12’

바퀴에는 독립식 서스펜션과 유사한 구조가 적용됐다. 바퀴가 울퉁불퉁한 노면이나 잔해를 지나더라도 좌석은 최대한 수평을 유지한다.

전동 휠체어나 기존 이동 보조 장비를 대체할 수 있도록 다양한 자세 조절 기능도 갖췄다. 좌석 높이와 기울기, 등받이 각도, 팔걸이, 다리받침을 탑승자의 체형과 상황에 맞게 조절할 수 있다.

▲탱크처럼 계단 오르는 모빌리티 스쿠터 ‘X12’

등받이는 최대 121도까지 눕힐 수 있으며, 좌석은 최대 48도까지 기울어진다. 좌석 높이는 490mm에서 최대 762mm까지 조절할 수 있다.

안전장비도 다양하다. 라이다(LiDAR) 센서를 이용한 충돌 경고와 근접 경고, 추락 방지 기능이 적용됐으며, 위험 상황이 발생하면 음성 안내나 경고음으로 탑승자에게 알린다.

▲ 탱크처럼 계단 오르는 모빌리티 스쿠터 ‘X12’

조작은 오른쪽 팔걸이에 장착된 조이스틱과 디스플레이를 통해 이뤄진다. 다만 조작부를 왼쪽 팔걸이로 옮길 수 있는지는 아직 확인되지 않았다.

전기 구동 방식인 X12는 25.6Ah 배터리를 사용할 경우 한 번 충전으로 최대 35km를 주행할 수 있다. 최고속도는 시속 12km로 일반적인 이동 보조 장비보다 빠른 편이다. 배터리 완전 충전에는 최대 6시간 30분이 걸린다.

▲ 탱크처럼 계단 오르는 모빌리티 스쿠터 ‘X12’

X12는 기본형과 프로형 모델로 판매된다. 가격은 기본형이 2만 8,000달러, 프로형이 3만 달러다. 원화로 환산하면 각각 약 4,250만 원과 4,550만 원 수준이다.

국산 중형차는 물론 일부 수입차와도 맞먹는 가격이다. 다만 일반적인 전동 휠체어가 접근하기 어려운 계단과 턱, 틈새까지 통과할 수 있다는 점에서 이동 약자의 활동 범위를 크게 넓혀줄 수 있는 제품으로 평가된다. 현재 X12는 사전 주문을 받고 있다.

더드라이브 / 조윤주 기자 [e-mail]