모벤시스(MOVENSYS)가 글로벌 반도체 기업 Intel의 초청을 받아 피지컬 AI(Physical AI) 실행 기술을 글로벌 무대에서 공개한다. 생성형 AI를 넘어 ‘AI가 실제 움직이는 세계’를 구현하기 위한 핵심 기술 경쟁이 본격화되는 가운데, 로봇 실행 지연 문제를 줄이는 소프트웨어 기반 제어 기술이 주목받고 있다.
모벤시스는 오는 29일 대만에서 열리는 Intel Edge Solution Summit 2026에서 단일 PC 기반 피지컬 AI 실시간 실행 기술을 발표한다고 밝혔다. 회사는 AI의 인식과 판단 결과를 실제 로봇 움직임으로 빠르고 안정적으로 연결하는 결정론적(deterministic) 제어 기술을 선보일 예정이다.
최근 로봇 산업에서는 ‘피지컬 AI’가 차세대 핵심 분야로 부상하고 있다. 피지컬 AI는 단순 질의응답 중심 생성형 AI와 달리 시각 인식, 환경 이해, 추론, 실제 행동까지 자율적으로 수행하는 기술을 의미한다. 인간처럼 ‘보고(See), 판단하고(Think), 행동하는(Act)’ 구조 구현이 목표다.
하지만 현재 다수 피지컬 AI 시스템은 AI 연산을 담당하는 GPU와 로봇 움직임을 담당하는 모션 컨트롤러가 분리돼 있다. 이 과정에서 장치 간 통신과 동기화 지연이 발생해 실시간 대응성과 안정성 확보가 과제로 지적돼 왔다.
모벤시스가 공개할 기술은 이 지연 문제를 줄이는 데 초점이 맞춰져 있다. 핵심은 인텔 기반 AI PC 한 대에서 AI 추론과 로봇 제어를 동시에 처리하는 구조다.
회사에 따르면 솔루션은 최신 Arc B390 GPU와 NPU(신경망처리장치)를 포함한 Intel Core Ultra Series 3 프로세서 기반 환경에서 구동된다. 모벤시스의 소프트웨어 모션 컨트롤러 ‘WMX-ROS2’에 인텔 AI 최적화 툴킷인 OpenVINO와 실시간 응답성을 지원하는 Intel TCC(Time Coordinated Computing)를 결합해 별도의 로봇 컨트롤러 없이 운영하는 방식이다.
행사 현장에서는 협동로봇을 활용한 시연도 진행된다. 인텔 기반 PC 한 대가 보드게임 속 주사위와 게임 말을 인식하고 이를 해석한 뒤, 같은 PC에서 곧바로 로봇 팔을 정밀 제어하는 시나리오를 공개할 예정이다. 기존 시스템에서 요구되던 별도 로봇 컨트롤러와 추가 전원 장치를 줄여 시스템 구조를 단순화하고 응답성을 높일 수 있다는 점을 강조할 계획이다.
피지컬 AI 분야에서는 AI 모델 성능 경쟁뿐 아니라 ‘실행 인프라’ 중요성도 빠르게 커지고 있다. 아무리 AI 추론 성능이 높더라도 실제 물리 환경에서 안정적이고 빠르게 행동으로 연결되지 못하면 산업 적용성이 제한될 수 있기 때문이다. 특히 스마트팩토리, 자율물류, 협동로봇, 산업자동화 영역에서 실시간성 확보는 핵심 요소로 꼽힌다.
다만 단일 PC 기반 구조가 실제 산업 환경에서도 동일한 안정성과 확장성을 확보할 수 있을지는 추가 검증이 필요하다는 시각도 있다. 산업 현장은 다양한 센서, 복합 장비, 예외 상황이 동시에 작동하는 환경인 만큼 대규모 상용화 단계에서의 성능 입증이 중요한 과제로 남아 있다.
양부호 의장은 “피지컬 AI의 핵심 과제는 AI 모델 자체보다 판단 결과를 현실 세계 동작으로 얼마나 빠르고 안정적으로 옮길 수 있느냐에 있다”며 “이번 인텔 행사 참여를 통해 자사의 소프트웨어 기반 실시간 실행 기술이 다양한 컴퓨팅 환경에서 피지컬 AI 핵심 실행 인프라가 될 수 있음을 보여줄 것”이라고 말했다.
이어 “Intel 기반 PC 한 대에서 AI 추론과 로봇 제어를 함께 수행할 수 있다는 점에서 보다 단순하고 안정적인 피지컬 AI 구조를 구현하는 의미가 있다”고 덧붙였다.
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