현대자동차그룹 산하 로봇기업 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas) 개발형 모델의 고난도 기계체조 작동 영상을 자사 유튜브 채널 쇼츠를 통해 최초 공개했다. 이번 시연은 향후 미국 내 생산 현장 투입을 앞두고 로봇의 정밀한 전신 제어 기술과 작업 역량을 입증하기 위해 진행됐다.
아틀라스의 기계체초 구현 모습. / 보스턴다이나믹스 영상 갈무리
영상 속 아틀라스는 물구나무를 서는 것으로 시작해 두 손만으로 전신을 지지하며 몸을 수평으로 유지한다. 이어서 몸을 뒤집어 두 손으로 지탱한 채 몸을 알파벳 L자 모양으로 만드는 L-시트(L-sit) 자세를 약 5초간 유지한 후 정자세로 일어선다. 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀 제어해야 하는 해당 동작들은 단순한 균형 잡기를 넘어선 높은 수준의 기술적 진보를 보여준다.
보스턴다이나믹스는 이 같은 복잡한 동작 구현에 강화학습(Reinforce Learning) 기반의 전신 제어 기술을 적용했다. 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 거쳐 스스로 움직임과 균형 전략을 학습함으로써, 접촉 상태 변화와 자세 전환이 연속적으로 발생하는 상황에서도 유연한 움직임을 구현하는 데 성공했다.
특히 이번 영상에 등장한 아틀라스는 기존 연구형이 아닌 실제 현장 투입을 목적으로 한 개발형 첫 번째 모델이다. 보스턴다이나믹스는 이를 강조하기 위해 로봇 몸통 측면에 001이라는 일련번호를 각인했다. 지난 1월 CES 무대에서 연구형 모델과 함께 등장했던 개발형 모델이 실제 작동하는 모습을 대중에 선보인 것은 이번이 처음이다.
좁은 접지 면적의 양손만으로 전신 무게를 흔들림 없이 지지하는 아틀라스의 역량은 향후 제조 현장에서 무거운 물체를 운반하거나 비정형 자세로 작업하는 데 필수적인 요소다. 자율적 학습 능력과 유연성을 갖춘 해당 개발형 모델은 조만간 미국에 위치한 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 투입되어 공정 단위별 검증 절차를 밟을 예정이다.
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