[엠투데이 이세민기자] 현대자동차그룹이 휴머노이드 로봇을 2028년부터 자동차 공장 조립라인에 실전 배치한다. 달리기나 복싱 로봇이 아닌 생산 현장에 투입될 휴머노이드 로봇을 2028년부터 3만대 씩 생산, 생산 현장에 투입한다는 것이다.
이번에 공개된 보스톤다이내믹스의 차세대 아틀라스는 화려한 시연에만 그치지 않고 대규모 제작과 생산라인에서의 연속적인 운영을 위해 특별히 설계된 휴머노이드로봇이다.
복잡하고 특수한 부품에 의존했던 이전의 휴머노이드 로봇 프로토타입과 달리, 신형 아틀라스는 대량 생산을 염두에 두고 재조립됐다. 보스턴 다이내믹스는 당장 내년부터 생산을 시작하며, 2028년에는 연간 최대 3만 대의 아틀라스 휴머노이드 로봇을 생산할 계획이다.
현대차그룹의 목표는 이 로봇들을 미국 내 차량 제조공장인 메타플랜트아메리카(HMGMA)와 기아 조지아공장 등 북미공장 조립라인에 배치, 반복적이고 육체적으로 요구되는 작업을 지원토록 할 계획이다.
신형 아틀라스는 확장성과 비용 효율성에 초점이 맞춰졌다. 보스톤다이내믹스는 로봇을 더 빠르고 저렴하게 제조하기 위해 맞춤형 부품을 최소화하고 현대차 공급망에 이미 존재하는 부품들로 교체했다.
휴머노이드 로봇 아틀라스는 무게 89kg, 키 188cm 크기로 이동 속도 시속 5.4km, 작업능력은 그리퍼 하나당 11kg, 총 22kg을 들고 옮길 수 있다. 몸체는 알루미늄과 티타늄 구조로, 모든 행동이 부드럽지만 여전히 일어서서 동작하는데는 약간의 어색함이 존재한다.
지능면에서는 로봇이 공장 환경을 실시간으로 이해하고 반응하도록 설계됐다. 액추에이터는 아틀라스가 자세와 균형을 동적으로 조정하도록 돕고, 촉각 감지는 그립력을 조절, 다양한 형태와 재료를 안전하게 다루도록 설계됐다. 또, 작업에 따라 손을 재구성할 수 있고, 완전히 새로운 로봇 설계 없이도 더 다양한 작업 흐름을 지원한다.
컴퓨팅과 인지분야에서는 엔비디아 고성능 칩을 사용했으며, 구글의 딥마인드(DeepMind)와 협력, 로봇 인지력을 향상시켰다. 즉, 단순히 더 강한 모터와 견고한 프레임 사용 뿐만 아니라 아틀라스는 더 똑똑하고 적응력이 뛰어난 휴머노이드로, 학습까지 하며 점점 더 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계됐다.
아틀라스의 동력원인 배터리는 3.7kwh급 리튬이온배터리팩이 장착, 한번 충전에 4시간 동안 작업이 가능하며 완전 충전에는 2시간 가량이 소요된다.
중요한 진전은 신형 아틀라스는 배터리 핫스왑이 가능하다는 점인데, 4시간 사용 후 스스로 새 배터리로 교체할 수 있다는 점이다. 배터리 교환 시간은 3분이면 충분하다. 때문에 충전된 배터리를 교체해 가면서 24시간 작업이 가능해졌다.
알려진 바로는 신형 아틀라스에는 LG에너지솔루션이 제공하는 리튬이온배터리가 탑재됐으며 현대차그룹은 차세대 휴머노이드로봇용 전고체 배터리를 삼성SDI와 함께 개발 중인 것으로 알려졌다.
아틀라스는 인터넷 와이파이(801.11ac), 기가비트 이더넷을 사용하고 클라우드 연결 데이터 및 제어 프레임워크 지원도 가능하다. 사용자 인터페이스는 원격제어 인터페이스로, 네이티브 음성이나 터치스크린 UI는 적용되지 않았다.
센서는 스테레오 비전 카메라, LiDAR, RGB카메라, 깊이 센서,사지내힘센서, 관성측정장치, 자이로스코프, 관절위치센서, 관절속도센서, 관절토크센서가 적용됐고, 로봇의 기대수명은 현재로선 5-8년이다.
로봇 운용에 따른 소음은 70-75데시벨, 내비게이션은 LiDAR+스테레오비전 SLAM이 적용됐고, 무선 펌웨어 및 소프트웨어 업데이트도 가능하다. 하드웨어 인터페이스는 USB-A 2개, USB-C 1개, HDMI 출력, GPIO확장포트가 적용됐다.
로봇에는 원격조작기능이 있는 온보드 자율제어 기능과 비상정지버턴, 충돌회피 소프트웨어, 토크제한오버라이드 등 안전기능도 적용돼 있다. 특히, 과제학습, 강화학습, 지속적 과제 대응을 위한 대형 행동모델도 프로그램돼 있다.
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