만도가 실시간 3D 개발 플랫폼 기업 유니티(Unity)와 ‘가상현실(VR) 기반 자율주행 개발 환경 구축’을 위한 업무협약을 체결했다고 6일 밝혔다.양사는 기존 자율주행 전방카메라 비전 센서 협업 범위를 확대해 ▲레이다 ▲라이다 ▲서라운드 카메라 등 ‘멀티 센서 퓨전’ 검증 고도화를 추진해 나간다.
만도와 유니티는 2018년부터 전방카메라를 사용해 3차원 VR 환경의 자율주행 시나리오를 검증했다. VR은 차, 보행자 등 사물인식과 함께 날씨 등 환경 조건 검증도 가능하다.
양사는 기존 협업 성과를 바탕으로 레이다, 라이다, 서라운드 카메라 등 자율 주행 인식 관련 모든 제품에 대한 VR 검증 개발 환경을 구축할 예정이다. 검증 범위는 자율주행 인지∙판단∙제어 등 전 영역으로 확대된다.
강형진 만도 ADAS R&D센터장은 “실제 주행으로 모든 자율주행 시나리오를 검증하는 데는 한계가 있다”며 “인공지능 기술 고도화를 위해 유니티와 함께 고품질 3차원 자율주행 데이터 검증 환경 구축을 위해 최선을 다하겠다”고 말했다.
유니티 인공지능∙머신러닝 수석 부사장 대니 랭 박사는 “매우 정확한 실제 도로 상황의 인스턴스를 대규모로 제작하고 반복 학습 정제에 활용하는 것은 센서 퓨전의 성능을 높여 물체를 올바르게 탐지하는 데 필수적”이라며 “유니티는 고품질 합성 데이터 세트와 시뮬레이션을 빠르고 간편하게 만들 수 있어 ADAS의 센서 툴을 개발하거나 훈련하는 데 효과적인 플랫폼”이라고 설명했다.
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