AI 로봇 제어 플랫폼을 개발하는 스타트업 로바이(Robai)가 한국투자액셀러레이터로부터 시드 투자를 유치했다. 투자 금액은 공개되지 않았다. 로봇이 자신의 신체 구조와 움직임을 스스로 이해하도록 만드는 제어 기술을 앞세워 차세대 피지컬 AI 시장 공략에 속도를 낸다는 계획이다.
로바이는 28일 한국투자액셀러레이터로부터 시드 투자를 유치했다고 밝혔다.
회사가 개발 중인 핵심 기술은 'AI 자가 탐색(AI Self-Exploration)' 기반 범용 로봇 제어 플랫폼 '로봇 아카데미(Robot Academy)'다. 일반적인 로봇 AI 기업들이 로봇의 판단과 의사결정 기능에 집중하는 것과 달리, 로바이는 실제 움직임을 구현하는 제어 계층에 초점을 맞추고 있다.
현재 로봇 산업에서는 새로운 하드웨어가 등장할 때마다 관절 구조와 센서 구성, 구동 방식에 맞춰 제어 시스템을 새롭게 설계하고 학습 데이터를 다시 구축해야 하는 부담이 있다. 로바이는 로봇이 자신의 신체 구조를 직접 탐색하고 학습하는 기술을 통해 이 과정을 자동화하는 것을 목표로 한다.
AI 자가 탐색 기술은 행동 인식 모델(RAR), 모터 배블링(Motor Babbling AI), 신체 모델(Body Schema) 등 세 가지 핵심 요소로 구성된다. 행동 인식 모델은 로봇의 현재 움직임을 분석하고, 모터 배블링은 학습에 필요한 다양한 동작을 스스로 생성한다. 신체 모델은 축적된 데이터를 기반으로 신체 구조와 움직임의 관계를 학습한다. 세 모델이 반복적으로 학습을 수행하면서 사람의 개입 없이 로봇이 자신의 몸을 이해하는 구조다.
이 기술은 최근 빠르게 발전하고 있는 로봇 파운데이션 모델(RFM)과도 연결된다. RFM이 고수준의 행동을 계획하면 로바이의 제어 기술이 이를 실제 로봇의 움직임으로 구현하는 역할을 맡는다. 현재는 이 과정에서 로봇마다 별도의 제어 시스템 설계와 반복적인 튜닝이 필요한 경우가 많다. 로바이는 AI 기반 범용 제어 소프트웨어를 통해 실행 단계의 비효율을 줄이겠다는 전략이다.
창업진은 로봇 AI와 제어 기술 분야에서 연구개발 경험을 쌓아온 인력으로 구성됐다. 회사는 이번 투자금을 활용해 AI 자가 탐색 기술을 고도화하고 실물 로봇을 활용한 기술 검증과 연구개발 인력 확보에 나설 예정이다. 향후 산업용 로봇을 시작으로 서비스 로봇과 휴머노이드, 소프트 로봇까지 적용 분야를 확대한다는 계획도 제시했다.
정원영 로바이 대표는 "새로운 로봇이 나올 때마다 제어 소프트웨어를 처음부터 다시 개발해야 하는 현재의 개발 구조는 로봇 산업 확산의 걸림돌"이라며 "로봇이 스스로 자신의 신체 구조와 움직임을 이해하고 다양한 환경에 빠르게 적응할 수 있는 범용 AI 제어 인프라를 구축하겠다"고 말했다.
이번 투자를 주도한 한국투자액셀러레이터 유동헌 투자본부장은 "로봇 파운데이션 모델이 상위 판단 영역을 빠르게 발전시키고 있지만 실제 하드웨어에서 동작을 구현하는 마지막 단계는 아직 사람의 작업 비중이 높다"며 "로바이는 이 영역을 공략하는 기술력을 확보했고 하드웨어와 AI를 함께 이해하는 창업팀이라는 점을 높게 평가했다"고 밝혔다.
피지컬 AI 시장이 빠르게 성장하면서 로봇의 지능뿐 아니라 실제 움직임을 얼마나 효율적으로 구현할 수 있는지가 핵심 경쟁력으로 떠오르고 있다. 다만 범용 제어 플랫폼이 산업 현장의 다양한 로봇 환경에서 안정성과 범용성을 입증할 수 있을지는 앞으로의 기술 검증 과정에서 확인해야 할 과제로 남아 있다.
이번 투자 유치를 계기로 로바이가 제시한 AI 자가 탐색 기술이 로봇 제어 소프트웨어의 개발 방식을 얼마나 변화시킬 수 있을지 업계의 관심이 쏠리고 있다.
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