해군이 인공지능(AI) 기반 휴머노이드 로봇을 함정 승조원으로 활용하기 위한 첫 전투실험을 실시하며 미래 스마트 해군 구현에 본격 나섰다.
해군(참모총장 김경률)은 23일 경남 창원시 해군교육사령부 조함훈련장에서 KAIST와 공동으로 '로봇 승조원 전투실험'을 국내 최초로 실시했다고 밝혔다.
이번 전투실험은 첨단 과학기술을 기반으로 한 '해양 유·무인 복합전투체계(Navy Sea GHOST)' 구축 사업의 일환으로, 함정에서 사람이 수행하던 업무를 로봇이 얼마나 정확하고 안전하게 수행할 수 있는지를 검증하기 위해 마련됐다.
실험에는 KAIST 심현철 교수 연구팀이 개발 중인 AI 휴머노이드 로봇 '파이봇(PIBOT)'이 투입돼 함교에서 타수(조타수) 역할을 맡았다.
해군 함정에서는 함장이나 당직사관이 침로와 속력을 지시하면 타수가 타기를 조작해 함정을 원하는 방향으로 운항한다. 이번 실험에서 파이봇은 대규모 언어모델(LLM)을 활용해 음성 명령을 이해하고, 복명복창과 조타, 결과 보고까지 실제 승조원과 동일한 절차를 수행했다.
실험 중 당직사관이 "키 왼편 5도, 330도 잡아!"라고 명령하자 파이봇은 명령을 복창한 뒤 타기를 조작했고, 목표 침로에 도달한 후에는 "330도 잡기 끝!"이라고 보고하며 임무를 완료했다.
해군은 이번 실험에서 협수로 항해와 높은 파도로 침로 유지가 어려운 상황, 야간항해 등 실제 작전에서 발생할 수 있는 다양한 환경을 구현해 파이봇의 대응 능력을 점검했다. 파이봇은 모든 상황에서 조함 명령을 정상적으로 수행한 것으로 평가됐다.
이번 전투실험은 ▲육상 조함시뮬레이션 ▲정박 함정 ▲실제 해상 주간항해 ▲실제 해상 주·야간 장기항해 등 총 4단계로 진행되며, 이날은 첫 번째 단계인 육상 시뮬레이션 검증이 실시됐다.
해군과 KAIST 연구팀은 명령 인식부터 조작 완료까지의 반응 속도와 조타 정확성, 운용 편의성 등을 종합 분석해 보완사항을 도출하고, 이를 이후 단계 실험에 반영해 실제 해상 운용에 필요한 안전성과 신뢰성을 확보할 계획이다.
해군은 이번 연구를 통해 조함 업무를 비롯한 다양한 승조원 업무를 로봇이 수행할 수 있는 가능성을 검증하고, 승조원의 업무 부담을 줄이는 동시에 병역자원 감소와 미래 전장 환경 변화에도 적극 대응한다는 방침이다.
김형준 해군전력분석시험평가단장(준장)은 "이번 전투실험은 함정 승조원의 핵심 업무였던 조함을 로봇이 수행할 수 있는지를 검증하는 첫걸음"이라며 "실험 결과를 바탕으로 함정 내 로봇 운용 방안을 구체화해 승조원 업무를 경감하고 미래 국방환경 변화에 능동적으로 대응하겠다"고 말했다.
KAIST 연구책임자인 심현철 교수는 "피지컬 AI 기반 인간형 로봇이 해군 함정의 조타 업무를 수행할 가능성을 확인하는 의미 있는 실험이었다"며 "향후 기술 고도화를 통해 실제 운용이 가능한 수준까지 발전시키겠다"고 밝혔다.
한편, 파이봇 개발 사업은 국방과학연구소(ADD) 미래도전 국방기술 연구개발사업의 일환으로 추진되고 있으며, 방위사업청이 총 57억 원을 지원해 2022년부터 KAIST가 연구를 수행하고 있다.
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