[STN뉴스] 정아람 기자┃월드컵 그라운드에 금속 몸체의 이방인이 등장했다. 지난 5일(현지시간) 2026 FIFA 월드컵 16강전 하프타임 무대에 깜짝 등장한 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’는 경기장에 당당히 걸어 나와 축구공을 다루는 모습으로 전 세계 축구 팬들을 놀래켰다.
15일(현지시간) 현대자동차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 자사 SNS 채널을 통해 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 퍼포먼스 개발 과정과 핵심 기술을 공개했다.
수만 명의 관중이 밀집한 실제 경기장은 통제된 실험실과 달리 로봇에게 극심한 불확실성을 요구하는 시험대였다.
관중들이 밀집해 데이터 트래픽이 폭증하는 환경에서는 기존 와이파이(Wi-Fi) 기반 제어가 어렵다. 보스턴다이나믹스는 이를 극복하기 위해 경기장 내에 전용 독립 통신 채널을 별도로 구축했다. 또한 강한 햇빛과 고온의 야외 환경에서도 로봇의 시스템이 원활하게 작동할 수 있도록 제어 기능을 대폭 강화했다.
탄성과 마찰 계수가 일정하지 않은 천연잔디 환경도 극복해야 할 과제였다. 미끄러지거나 발이 걸리기 쉬운 잔디의 특성을 고려해 연구진은 발바닥과 잔디 표면 간의 역학적 상호작용을 정밀하게 모델링해 학습시켰다. 실전 적응을 위해 미국 현지 지역 공원의 축구장까지 임대해 야외 훈련을 반복했다.
아틀라스가 축구 선수의 세리머니를 재현하고 주심에게 자연스럽게 공을 전달할 수 있었던 것은 세 가지 첨단 로봇 제어 기술의 유기적 결합 덕분이다. 인간의 움직임을 로봇 관절 구조에 맞게 변환하는 ‘리타겟팅(Retargeting)’ 기법, 가상 공간 속 수천 번의 병렬 시뮬레이션으로 동작을 스스로 깨우치게 하는 ‘강화학습(Reinforcement Learning)’, 그리고 상·하체 전신 관절이 하나의 시스템처럼 연동하는 ‘전신 제어 기술’이 핵심이다.
보스턴다이나믹스는 "향후 산업 현장에서 필요한 로봇 기술을 검증하는 과정이었다"고 설명했다. 축구공을 다루고 균형을 잡는 데 사용된 기술들은 향후 제조 공장에서 무거운 부품을 운반하거나 조립하는 정밀 작업의 기반이 된다.
세스 데이비스(Seth Davis) 보스턴다이나믹스 수석 프로그램 매니저는 "인파가 많은 경기장 환경에서 정밀하고 안정적인 동작을 구현해낸 것은 복잡한 공장 환경에서 로봇이 성공적으로 작업하기 위해 필요한 역량과 같다"며 "아틀라스를 실제 제조 환경의 필수 요소로 진화시켜 나갈 계획"이라고 전했다.
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