수만 명의 관중이 지켜보는 월드컵 경기장. 미끄럽고 탄성이 일정하지 않은 잔디 위에서 휴머노이드 로봇이 축구선수의 골 세리머니를 따라 하고 심판에게 공까지 건넸다. 보스턴다이나믹스의 ‘아틀라스’가 이 장면을 완성하기까지는 통신망 구축부터 잔디 적응 훈련, 전신 제어 기술까지 복합적인 준비가 필요했다.
현대자동차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스는 15일 미국 현지시간 기준 공식 소셜미디어와 기술 블로그를 통해 아틀라스의 FIFA 월드컵 2026 하프타임 퍼포먼스 개발 과정을 공개했다.
아틀라스는 지난 5일 월드컵 16강전 하프타임에 등장해 유명 축구선수들의 골 세리머니를 재현하고 경기 공을 주심에게 전달했다. 통제된 연구시설이 아닌 실제 경기장에서 사람들과 함께 움직였다는 점에서 기존 시연과 차이가 있었다.
첫 번째 과제는 통신이었다. 수만 명이 휴대전화를 사용하는 경기장에서는 일반적인 와이파이 연결을 안정적으로 유지하기 어렵다. 보스턴다이나믹스는 이에 대비해 아틀라스 전용 통신 채널을 별도로 구축했다. 강한 햇빛과 높은 기온에서도 작동하도록 시스템과 제어 기능도 손봤다.
잔디 역시 넘어야 할 변수였다. 아틀라스는 주로 평평하고 단단한 실내 바닥에서 학습과 시험을 거쳤지만, 축구장 잔디는 위치에 따라 탄성과 마찰력이 달라 발이 걸리거나 미끄러질 위험이 컸다.
개발진은 로봇의 발과 잔디 표면이 맞닿을 때 발생하는 움직임을 별도로 모델링해 학습에 반영했다. 실제 환경과 유사한 조건을 확보하기 위해 지역 공원의 축구장을 빌려 걷기와 달리기 훈련도 반복했다.
선수들의 세리머니와 공 전달 동작에는 리타겟팅 기술이 쓰였다. 사람의 움직임을 그대로 복제하는 대신, 아틀라스의 관절 구조와 신체 비율에 맞게 동작을 다시 설계하는 방식이다.
여기에 수천 개의 병렬 시뮬레이션을 활용한 강화학습을 더했다. 가상의 환경에서 성공과 실패를 반복하면서 균형을 잃었을 때 자세를 회복하고, 지면이나 주변 상황이 달라져도 동작을 이어가는 방법을 익혔다.
전신 제어 기술은 팔과 다리, 몸통 관절이 각각 움직이지 않고 하나의 시스템처럼 반응하도록 했다. 공을 들고 이동하거나 방향을 바꿀 때 발생하는 무게중심 변화에 즉각 대응하기 위한 기술이다.
보스턴다이나믹스는 이번 시연을 단순한 볼거리보다 산업 현장에 필요한 기술을 시험한 과정으로 보고 있다. 잔디 위에서 균형을 잡고 공을 운반하는 데 사용된 기술은 제조공장에서 부품을 옮기거나 물체를 조작하는 작업에도 활용될 수 있기 때문이다.
세스 데이비스 보스턴다이나믹스 수석 프로그램 매니저는 “아틀라스를 개발하며 가장 중요하게 생각한 것은 로봇이 사실상 어떤 일이든 수행할 수 있도록 만드는 것이었다”며 “로봇의 동작은 사람을 위해 무엇을 할 수 있고 미래에 어떤 역할을 맡게 될지를 직관적으로 보여줘야 한다”고 말했다.
보스턴다이나믹스는 인파와 장애물, 지면 변화가 반복되는 경기장에서 안정적으로 동작하는 능력이 복잡한 제조 환경에 투입되기 위한 조건과 맞닿아 있다고 설명했다. 앞으로 아틀라스를 실제 생산 과정에 활용할 수 있도록 환경 적응과 물체 조작, 전신 제어 기술을 계속 고도화할 계획이다.
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