[투어코리아=배소은 기자] SK AX가 공장에서 로봇을 도입하려는 기업들을 처음부터 끝까지 도와주는 '제조 RX(Robot Transformation) 풀스택 서비스'를 9일 새롭게 선보였다. 사람이 부족하고 생산성이 잘 오르지 않는 국내 제조업의 고민을 로봇으로 풀어보겠다는 취지다. 목표는 공장이 사람의 지시 없이도 스스로 상황을 파악하고 움직이는 '자율형 공장'을 만드는 것이다.
이 서비스의 특징은 로봇 도입 과정을 크게 세 단계로 나눠 순서대로 지원한다는 점이다. ① 로봇을 실제로 투입하기 전에 컴퓨터 안에서 미리 돌려보며 문제가 생길 만한 부분을 찾아내고 ② 로봇이 현장에 들어간 뒤에는 스스로 판단해서 움직이도록 하며 ③ 마지막으로 공장 전체의 로봇들을 하나로 묶어 통합 관리하는 방식이다.
요즘 공장에 로봇을 들여놓는 사례는 많아졌지만, 정작 기대만큼 효과를 못 보는 경우도 적지 않다고 한다. 로봇끼리 부딪히거나, 물건 나르는 길이 막히거나, 사람이 다니는 동선과 겹치는 등 예상치 못한 문제들 때문이다. 특히 공정이 복잡한 반도체 공장이나, 작업 조건이 자주 바뀌는 조선소 같은 곳에서는 미리 짜놓은 규칙대로만 움직이는 기존 방식으로는 한계가 있었다는 게 회사 설명이다.
첫 번째 단계는 '디지털 트윈'이라는 기술을 활용한다. 실제 공장의 도면, 기계 배치, 사람들이 다니는 동선, 자재가 흘러가는 경로, 공정에 따라 달라지는 품질 등을 컴퓨터 속 가상 공간에 그대로 옮겨놓는 것이다. 이 가상 공장 안에서 로봇이 움직이는 상황을 수천 번 반복 시험해보면서, 어디서 병목이 생기는지, 충돌 위험은 없는지, 배터리는 언제 충전해야 하는지 등을 미리 파악한다. 이렇게 확인한 내용을 바탕으로 실제 로봇의 움직임과, 문제가 생겼을 때 돌아갈 우회 경로까지 미리 계획해둘 수 있다.
가상 테스트가 끝나면 로봇은 '피지컬 AI'라는 기술을 탑재하고 실제 현장에 투입된다. 이는 로봇이 주변을 보고(Vision), 상황을 이해하고(Language), 알아서 행동(Action)하도록 하는 이른바 'VLA 모델' 기반 기술이다. 예전 로봇들이 정해진 동작만 똑같이 반복했다면, 이 로봇은 갑자기 나타난 장애물이나 바뀐 작업 환경을 스스로 알아채고 대응 방식을 조정할 수 있다. 변수가 많은 제조 현장에서도 작업을 정확하고 끊김 없이 이어갈 수 있다는 설명이다.
마지막 단계는 공장 전체를 하나로 관제하는 것이다. 앞으로의 공장에는 자율주행로봇(AMR), 협동로봇, 사람 모양의 휴머노이드 로봇 등 제조사도 다르고 운영 방식도 다른 여러 종류의 로봇이 함께 일하게 될 가능성이 크다. 그런데 이런 로봇들이 각자 따로 움직이면 공장 전체의 효율은 오히려 떨어질 수 있다.
SK AX는 이런 문제를 해결하기 위해 '이기종 로봇 통합 관제 시스템'을 만들었다. 제조사가 다른 로봇들을 하나의 관리 체계 안에 넣고, 생산관리시스템(MES) 같은 다른 시스템과도 연결해 공장 전체 공정을 한눈에 볼 수 있도록 한 것이다. 만약 한쪽 공정에서 작업이 늦어지거나 문제가 생기면, 이 정보가 곧바로 전체 생산 라인에 반영돼 로봇들의 작업 순서와 이동 경로가 실시간으로 조정된다.
회사에 따르면 현재 반도체 공장을 중심으로 현장 데이터를 쌓으며 디지털 트윈과 통합 관제 기술을 검증하고 있고, 조선소로도 적용 범위를 넓혀 관련 프로젝트를 진행 중이다. 이렇게 검증을 마친 기술을 바탕으로 앞으로 다른 업종에도 서비스를 순차적으로 넓혀갈 계획이다.
김광수 SK AX 제조서비스부문장은 이제 제조업의 로봇 도입은 단순히 기계를 사서 들여놓는 것으로 끝나지 않는다고 말했다. 그는 로봇이 현장에서 안정적으로 돌아가고 공장 전체와 잘 연결되도록 만드는 '운영 능력'이 더 중요해졌다고 강조하며, SK AX가 디지털 트윈과 피지컬 AI, 통합 관제 기술을 바탕으로 고객사의 공장을 멈추지 않고 스스로 돌아가는 자율형 공장으로 바꿔주는 파트너가 되겠다고 밝혔다.
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