| 서울=한스경제 곽호준 기자 | 현대차가 휴머노이드 로봇 '아틀라스'의 축구 기술 훈련 과정을 공개하며 로보틱스 기술 경쟁력을 강조했다.
현대차는 FIFA 월드컵 2026™ 캠페인 '스쿨 오브 풋볼'의 개발 과정을 담은 메이킹 필름을 공식 유튜브 채널에 공개했다고 4일 밝혔다. 보스턴다이나믹스도 공식 블로그를 통해 아틀라스가 수준 높은 축구 기술을 습득한 과정을 소개했다.
스쿨 오브 풋볼은 현대차의 FIFA 월드컵™ 캠페인 '미래는 지금 여기서부터'의 일환으로 아틀라스가 축구 동작을 학습하며 로보틱스 기술 영역을 확장하는 과정을 담은 콘텐츠다. 단순한 스포츠 퍼포먼스를 넘어 미래 로봇 기술이 현재 현실에서 구현되고 있음을 보여주는 데 초점을 맞췄다.
보스턴다이나믹스 연구진은 자연스러운 움직임 구현을 위해서는 균형, 타이밍, 협응, 적응 능력을 동시에 학습해야 한다고 설명했다. 연구진은 이러한 능력을 효과적으로 습득할 수 있는 환경으로 축구에 주목했다.
아틀라스의 학습 과정은 실제 축구 선수의 움직임을 수집하는 단계에서 시작됐다. 연구진은 모션캡처 시스템을 활용해 선수들의 동작 데이터를 확보한 뒤 이를 로봇 신체 구조에 맞게 변환하는 리타게팅 과정을 수행했다. 사람과 로봇은 관절 구조와 운동 범위가 다르기 때문에 이러한 변환 작업은 휴머노이드 학습의 핵심 단계로 꼽힌다.
이후 아틀라스는 인공지능(AI) 강화학습을 통해 반복 훈련을 진행했다. 단순히 사람의 움직임을 따라 하는 것이 아니라 자신의 신체 특성과 모터 제어 방식을 학습하며 힘의 전달과 균형 유지 방식을 스스로 최적화했다. 특정 동작을 수행하기 위해 필요한 관성과 힘의 크기, 무게 중심 이동까지 학습하는 방식이다.
학습 속도를 높이기 위해 대규모 시뮬레이션 환경도 활용했다. 아틀라스는 클라우드 GPU 기반 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 동시에 수행하며 다양한 상황을 경험했다. 이를 통해 하루 만에 사람이 약 1년 동안 경험하는 수준의 시행착오를 반복할 수 있었으며, 복잡한 동작을 빠르게 습득할 수 있었다.
이렇게 완성된 기술은 실제 로봇에 적용된다. 대부분의 동작은 첫 실행부터 안정적으로 구현되며, 테스트 과정에서 발생한 오차는 다시 학습 데이터로 반영돼 성능을 지속적으로 개선한다. 고스트 라보나 킥은 아틀라스의 기술력을 상징적으로 보여주는 사례다. 해당 동작은 페인트 동작과 빠른 방향 전환, 도약과 착지, 강한 킥 동작이 동시에 이뤄져야 하는 고난도 기술이다. 연구진은 축구 선수의 움직임을 기록한 뒤 AI 학습을 통해 이를 실제 로봇에서 구현하는 데 성공했다.
현대차와 보스턴다이나믹스는 축구를 통한 학습이 단순한 스포츠 기술 확보에 그치지 않는다고 설명한다. 킥 동작을 통해 타이밍과 힘 생성 능력을 익히고, 복합 동작을 통해 전신 제어와 체중 이동 능력을 발전시킬 수 있다는 것이다.
이는 향후 물류와 제조 현장으로도 확장될 전망이다. 이동과 조작이 동시에 요구되는 축구 환경은 산업 현장에서 물체를 운반하고 정교하게 다루는 작업과 유사하다. 실제로 아틀라스는 최근 약 23㎏의 냉장고를 들어 올려 지정된 위치에 정확히 배치하는 모습을 공개하며 뛰어난 전신 제어 능력을 입증했다.
현대차는 "축구를 통해 학습한 움직임 역량은 향후 더욱 자연스럽고 유연하게 움직이는 휴머노이드 로봇 개발의 중요한 기반이 될 것"이라며 "앞으로도 현대차와 보스턴다이나믹스는 축구와 같은 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 지속적으로 발전시켜 나가겠다"고 밝혔다.
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