현대차, 아틀라스 축구 훈련 비하인드 공개···로보틱스 기술 진화 조명

스쿨 오브 풋볼 캠페인 키 비주얼. [사진=현대자동차]

[이뉴스투데이 노태하 기자] 현대자동차가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’의 축구 기술 훈련 과정을 공개하며 차세대 로보틱스 기술 개발 현황을 소개했다.

현대차는 4일 공식 유튜브 채널을 통해 FIFA 월드컵 2026™ 캠페인 ‘스쿨 오브 풋볼(School of Football)’의 개발 과정을 담은 메이킹 필름을 공개했다고 밝혔다. 보스턴다이나믹스도 공식 블로그를 통해 아틀라스가 고난도 축구 기술을 학습한 과정을 설명하는 콘텐츠를 선보였다.

‘스쿨 오브 풋볼’은 현대차의 FIFA 월드컵™ 캠페인 ‘미래는 지금 여기서부터(Next Starts Now)’의 일환으로 제작됐다. 영상에는 아틀라스가 축구 동작을 익히며 로보틱스 기술 영역을 확장하는 과정이 담겼다.

아틀라스는 발놀림과 패스, 슈팅 등 기본 기술은 물론 다리를 교차해 차는 라보나 킥(Rabona Kick)의 변형 동작인 ‘고스트 라보나 킥(Ghost Rabona Kick)’까지 구현하며 공개 당시 전 세계 축구 팬들과 로봇공학 업계의 관심을 모았다.

이번 메이킹 필름에서는 이러한 축구 퍼포먼스가 실제 어떤 연구 과정을 거쳐 구현됐는지와 연구진의 개발 비하인드 스토리가 소개됐다.

보스턴다이나믹스 연구진은 자연스러운 움직임을 구현하기 위해 휴머노이드가 △균형(Balance) △타이밍(Timing) △협응(Coordination) △적응(Adaptation) 능력을 동시에 학습해야 한다고 설명했다.

연구진은 이러한 능력을 효과적으로 학습시키기 위해 축구를 활용했다. 축구는 균형과 타이밍, 협응, 정밀한 움직임이 복합적으로 요구되는 스포츠로, 휴머노이드의 동작 학습에 적합한 환경이라는 판단에서다.

현대차와 보스턴다이나믹스는 세계적인 축구 선수들의 생체역학과 움직임 패턴을 분석해 아틀라스 학습 프로그램을 설계했다. 이후 선수들의 움직임을 학습 가능한 모션 데이터와 동작 프로토콜로 변환해 로봇 훈련에 적용했다.

연구진은 모션캡처 시스템으로 수집한 선수들의 동작 데이터를 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환하는 리타게팅(Retargeting) 과정을 수행했다. 이후 강화학습(Reinforcement Learning)을 통해 로봇이 반복적으로 동작을 익히도록 했다.

아틀라스는 클라우드 GPU 환경에서 수천개의 시뮬레이션을 동시에 실행하며 학습을 진행했다. 이를 통해 단 하루 만에 사람 기준 약 1년에 해당하는 시행착오를 경험할 수 있었으며, 복잡한 동작도 빠르게 습득할 수 있었다.

특히 고스트 라보나 킥은 빠른 방향 전환과 도약, 착지, 강한 킥 동작이 동시에 요구되는 고난도 기술로 휴머노이드의 물리적 제어 한계를 시험하는 대표 사례로 평가된다.

연구진은 축구 훈련을 통해 얻은 움직임 제어 기술이 향후 물류와 제조 현장에서도 활용될 수 있다고 설명했다. 이동과 조작이 동시에 필요한 환경에서 로봇이 물체를 운반하고 작업을 수행하는 능력으로 확장될 수 있다는 것이다.

실제로 아틀라스는 최근 약 23kg 무게의 냉장고를 들어 올려 지정된 위치에 정확하게 배치하는 모습을 선보이며 뛰어난 전신 제어 능력을 입증한 바 있다.

현대차와 보스턴다이나믹스는 앞으로도 축구와 같은 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 지속적으로 발전시키고 보다 자연스럽고 유연한 차세대 휴머노이드 로봇 개발을 이어갈 계획이다.