현대로템이 정부 주도 로봇 연구개발 사업에서 잇달아 주관기관으로 낙점됐다. 산업통상자원부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 추진하는 무인로봇 관련 대형 과제 2건을 동시에 따낸 것이다. 연합뉴스에 따르면 이 회사는 26일 '자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템'과 '피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템' 개발을 맡게 됐다고 공식 발표했다.
산업부 과제의 핵심은 인간의 말과 글로 여러 종류의 무인 로봇을 한꺼번에 조종할 수 있는 관제 소프트웨어 구축이다. 종전 방식에서는 운용자가 원격 조종장치로 각 로봇에 정형화된 명령을 일일이 전달해야 하는 한계가 있었다. 새 시스템이 완성되면 소수의 인원만으로도 음성이나 문자를 활용해 서로 다른 무인 플랫폼을 실시간 통합 운용하는 길이 열린다. 현대로템은 자사의 다목적 무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇에 이 기술을 순차적으로 탑재할 방침이다.
ADD 발주 과제는 두 가지 목표를 동시에 추구한다. 첫째는 실제 환경을 정밀하게 복제한 가상공간에서 무인 로봇 성능을 사전 검증하는 디지털 트윈 시뮬레이터 구축이다. 이를 통해 시공간 제약 없이 다양한 임무 조건을 반복 테스트할 수 있어 개발 속도와 안전성이 함께 향상될 전망이다. 둘째는 네 다리에 탈착식 바퀴를 장착하고 로봇팔·폭발물 탐지기 등 임무 모듈을 교체할 수 있는 차세대 무인 플랫폼 제작이다. 중앙 서버와 통신이 끊겨도 현장에서 자체 판단을 내리는 엣지AI 기술까지 접목된다.
회사 관계자는 "현대차그룹 차원에서 선도하고 있는 피지컬 AI 역량을 방위산업에 접목해 기술 혁신을 이끌겠다"며 전사적 자원 집중 의지를 밝혔다.
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