자연어로 ‘다종 로봇’ 지휘한다···현대로템, 국책 R&D 2건 수주

현대로템의 다목적무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇의 모습. [사진=현대로템]

[이뉴스투데이 김재한 항공·방산 전문기자] 현대로템이 산업통상부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 피지컬AI(Physical AI) 기반 무인로봇 국책 연구개발(R&D) 과제 2건의 최종 사업자로 선정됐다고 26일 밝혔다.

두 과제는 '자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템(산업부)'과 '피지컬AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템(ADD)'이다.

산업부 과제는 여러 종류의 무인로봇을 인간의 언어와 문자로 통합 제어하는 관제 소프트웨어(SW) 개발이 핵심이다. 기존에는 관리자가 특정 원격 장치로 정형화된 명령을 일일이 입력해야 했다. 이 시스템이 구축되면 최소 인력으로도 서로 다른 다수의 무인 플랫폼을 동시에 제어할 수 있게 된다.

이 과제는 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업의 일환으로, 실험 단계가 아닌 상용화에 근접한 기술 성숙도를 요구한다는 점이 특징이다.

현대로템은 이 기술을 주력 무인 플랫폼인 다목적무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇에 적용해 군집 단위 통합 지휘통제체계를 구축할 방침이다.

국과연 과제는 무인로봇 성능을 가상환경에서 검증하는 디지털 트윈(Digital Twin) 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 개발하는 내용이다. 시뮬레이터가 완성되면 실제 운용 이전 단계에서 다양한 환경과 임무 조건을 시공간 제약 없이 반복 검증할 수 있다.

모듈형 무인로봇 플랫폼은 4개의 다리에 탈부착 가능한 바퀴가 달리고 로봇팔, 폭발물탐지장치 등 다양한 임무 장비를 장착할 수 있는 구조다. 중앙 서버와 단절된 상태에서도 현장에서 스스로 판단하는 엣지(Edge)AI 기술도 탑재될 예정이다.

국과연 과제는 또한 소요가 확정되지 않은 혁신 국방기술을 미리 개발하도록 장려하는 미래도전국방기술 연구개발 사업으로 추진된다. 산학연이 상향식으로 아이디어를 제안하고 일부가 선정되는 방식이다.

현대로템은 지난달에도 국과연로부터 다목적무인차량의 가상 시험평가 체계 구축 연구과제를 수주했다. 이달에는 미국 방산 기술기업 안두릴(Anduril)과 업무협약(MOU)을 체결했다.

현대로템 관계자는 "국가 안보와 국민 안전을 최우선으로 하는 피지컬AI 기술 고도화에 모든 역량을 쏟고 있다"며 "앞으로도 대한민국 육군이 믿고 사용할 수 있는 유·무인복합 무기체계 개발에 힘쓰겠다"고 말했다.