보스턴다이나믹스 아틀라스, 23kg 냉장고 번쩍···산업현장 투입 눈앞

보스턴다이나믹스가 18일(미 현지시각) 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 공개했다. [사진=보스턴다이나믹스 유튜브 영상 캡처]

[이뉴스투데이 노태하 기자] 보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’가 무거운 냉장고를 운반하는 고난도 작업을 선보이며 실제 산업 현장 투입 가능성을 한층 끌어올렸다.

보스턴다이나믹스는 18일(현지시간) 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 소형 냉장고를 들어 옮기는 영상을 공개했다고 밝혔다. 이번 영상은 현대차그룹 생산 현장 투입을 앞둔 아틀라스가 현실 작업 환경에서 요구되는 전신 제어 능력과 외부 물체 조작 역량을 구현했다는 점에서 주목받고 있다.

영상 속 아틀라스는 약 23kg에 달하는 소형 냉장고를 양팔로 안정적으로 들어 올린 뒤 균형을 유지한 채 이동한다. 이후 상체를 180도 회전해 뒤쪽 테이블 위에 냉장고를 내려놓는 동작까지 수행한다. 마지막에는 보스턴다이나믹스 개발자가 냉장고 문을 열고 음료를 꺼내 마시는 장면으로 영상이 마무리된다.

보스턴다이나믹스는 이번 시연이 강화학습과 전신 제어 기술 발전을 보여주는 사례라고 설명했다. 연구실 수준의 단순 데모를 넘어 다양한 변수가 존재하는 실제 산업 환경에서도 작업 수행이 가능한 단계에 진입했다는 의미라는 것이다.

이같은 동작을 구현하기 위해서는 무게와 크기가 일정하지 않은 물체를 들어 올린 상태에서도 균형을 유지할 수 있는 고도화된 전신 제어 기술이 필요하다.

또 외부 물체의 질량과 무게중심 정보가 사전에 완전히 주어지지 않는 상황에서도 센서 기반 상태 추정을 통해 불확실성을 보정하는 기술 역시 요구된다.

보스턴다이나믹스는 이날 공식 블로그를 통해 아틀라스가 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습(Reinforcement Learning)을 통해 수주 만에 실제 환경 작업을 구현했다고 밝혔다.

강화학습은 가상 공간에서 반복적인 성공·실패 경험을 통해 최적 동작을 학습하는 방식이다. 이를 기반으로 아틀라스는 냉장고 접근과 인식, 물체 파지, 이동 및 적재까지 일련의 작업 과정을 스스로 계획하고 수행할 수 있는 능력을 확보했다.

회사 측은 시뮬레이션 학습 결과 실제 환경에서 23kg 냉장고뿐 아니라 최대 45kg(100lb) 수준 냉장고 운반에도 성공했다고 설명했다.

이번 영상에 등장한 아틀라스는 상용화를 고려해 개발된 모델이다. 액추에이터를 두 종류로 표준화하고 양팔·양다리를 동일 구조로 설계해 부품 교체와 유지보수 효율성을 높인 것이 특징이다. 규모의 경제 기반 비용 절감 효과도 기대된다.

보스턴다이나믹스는 냉장고 운반 훈련 과정을 담은 비하인드 영상도 함께 공개했다. 영상에는 아틀라스가 한 발을 든 상태로 360도 회전하거나 백플립하는 장면도 포함됐다.

이같은 동작은 상·하체를 분리 제어하면서도 관절 간 간섭을 최소화하고 운동 연속성을 유지해야 하는 고난도 제어 기술이 요구된다. 회사 측은 물구나무서기와 백플립 훈련이 균형성과 유연성 평가뿐 아니라 미끄러짐·낙상 이후 회복 능력 확보에도 중요한 역할을 한다고 설명했다.

한편 현대차그룹은 올해 1월 CES 2026에서 ‘AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로(Partnering Human Progress)’ 비전을 공개하며 로보틱스를 산업과 일상 전반으로 확장하겠다는 구상을 발표했다.

현대차그룹은 미래 휴머노이드 기술 개발 가속화를 위해 구글 딥마인드와 전략적 협업도 추진 중이다. 양사는 로봇과 AI 기술 융합을 통해 차세대 로보틱스 연구와 산업 전환을 가속화한다는 계획이다.