피지컬 AI 전문기업 ‘엑스와이지’, 양팔형 세미 휴머노이드 ‘듀스’ 공개…서비스 피지컬 AI 고도화

피지컬 AI 전문기업 엑스와이지(XYZ)가 양팔형 로봇 ‘듀스(DEUX)’를 공개했다. 엑스와이지는 공식 채널을 통해 듀스의 구동 영상을 선보이며 일상 환경에서의 활용 시나리오와 개발 방향을 발표했다.

듀스는 양팔 구조의 상반신과 이동형 플랫폼을 결합한 세미 휴머노이드 로봇이다. 리테일, 오피스, 홈 등 일상 공간에서 사람과 공존하며 작동하도록 설계되었다. 실용적 구조를 위해 3지 손가락을 포함한 총 30자유도를 적용했으며, 이를 통해 하드웨어 복잡도와 유지관리 부담을 낮추고 제어 및 추론 효율을 높였다.

이번 공개는 엑스와이지의 서비스 환경 중심 피지컬 AI(Physical AI) 개발 전략을 나타낸다. 대다수 글로벌 휴머노이드 기업이 제조·물류 환경에 집중하는 것과 달리, 엑스와이지는 사람이 상주하는 서비스 공간 내 로봇의 공존에 주력하고 있다. 단순 자동화보다는 사람과의 상호작용, 대화와 행동의 연계, 서비스 환경에서의 유연한 동작 구현이 주요 차별점이다.

엑스와이지는 자사 매장을 테스트베드로 활용해 실제 운영 데이터를 수집 중이며, 이를 바탕으로 작업 수행 안정성과 운영 효율을 검증하고 있다. 또한 데이터 수집 디바이스 ‘글러브엑스(GloveX)’를 통해 사람의 행동 데이터를 구조화하고 로봇 학습에 활용하는 프레임워크를 구축했다. 이를 통해 데이터 수집, 모델 학습, 현장 검증으로 이어지는 피지컬 AI 풀 파이프라인을 고도화하고 있다.

황성재 엑스와이지 대표는 듀스가 전신 보행형 휴머노이드의 자유도 극대화 방식 대신 서비스 현장의 조작성, 운영 안정성, 유지관리 효율을 고려한 작업형 플랫폼으로 설계되었다고 설명했다. 또한 현장 데이터를 기반으로 성능을 고도화하고 적용 범위를 단계적으로 확장할 계획이라고 밝혔다. 듀스 관련 영상은 엑스와이지 공식 채널을 통해 확인 가능하다.

이미지 제공: 엑스와이지