‘스스로 보고·판단·행동’···보스턴다이나믹스, 제미나이 탑재로 진화

스팟이 할 일 목록을 확인하는 장면. [사진=보스턴다이나믹스]

[이뉴스투데이 노태하 기자] 보스턴다이나믹스의 4족 보행 로봇 ‘스팟(Spot)’이 인공지능을 기반으로 한 단계 진화한 모습을 공개했다.

보스턴다이나믹스는 14일(현지시간) 공식 유튜브 채널을 통해 구글의 AI ‘제미나이(Gemini)’가 적용된 스팟 영상을 공개했다고 15일 밝혔다.

영상 속 스팟은 카메라와 제미나이를 활용해 칠판에 적힌 할 일 목록을 스스로 인식한 뒤 이를 순차적으로 수행하는 모습을 보였다. 현관에 놓인 신발을 정리하고 빈 캔을 쓰레기통에 버리는 것은 물론 옷을 세탁 바구니에 넣고 가구 아래 쥐덫 상태를 점검하는 등 복합 작업을 수행했다.

이후 목록에 ‘강아지 산책’이 추가되자 스팟은 야외로 이동해 목줄을 잡고 산책을 진행하는 등 상황 변화에 맞춰 행동하는 모습도 구현됐다.

추가 공개된 영상에서는 산업 현장에서의 활용 가능성도 확인됐다. 스팟은 바닥의 물을 감지해 경고를 보내고, 특정 게이지를 찾아 온도를 확인하는 등 현장 데이터를 분석하고 대응하는 기능을 수행했다.

이 같은 기능은 보스턴다이나믹스의 로봇 소프트웨어 플랫폼 ‘오르빗(Orbit)’과 구글의 로봇 AI ‘제미나이 로보틱스 ER 1.6’을 결합해 구현됐다. 특히 ‘인공지능 시각점검 학습(AIVI-Learning)’ 기능을 통해 시각 정보 해석과 추론 능력이 크게 강화됐다.

이를 통해 스팟은 단순 인식 단계를 넘어 상황을 이해하고 판단하며 자율적으로 행동하는 수준으로 발전했다. 센서를 통해 수집한 데이터를 제미나이가 분석해 복잡한 환경 인식과 작업 맥락 이해가 가능해졌고 산업 현장에서는 게이지 판독, 팔레트 수량 계측, 디지털 화면 판독 등 다양한 기능이 추가됐다.

또 무중단 업그레이드(Zero-Downtime) 방식으로 AI 모델이 지속적으로 개선되며 사용자 개입 없이도 검사 정확도가 향상되는 구조를 갖췄다. AI 판단 과정 역시 프롬프트를 통해 확인할 수 있어 투명성과 신뢰성도 강화됐다.

보스턴다이나믹스는 고객 데이터 기반 추가 학습을 통해 산업별 환경에 최적화된 AI 성능을 구현할 계획이다.

업계에서는 이번 협업을 계기로 로보틱스 분야에서 AI 활용 수준이 한 단계 도약할 것으로 보고 있다. 이미지·영상·텍스트 정보를 통합적으로 이해하는 능력이 구현되면서 로봇의 산업적 활용 가치도 크게 확대될 전망이다.

마르코 다 실바 스팟 제품개발 책임자는 “게이지 판독과 같은 새로운 기능과 더욱 정확해진 판단 능력 덕분에 스팟은 작업 현장의 문제점을 직접 이해하고 대처할 수 있는 진정한 자율 로봇이 될 것”이라고 말했다.

한편 현대자동차그룹은 올해 1월 CES에서 ‘AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로(Partnering Human Progress)’ 비전을 제시하며 로보틱스의 산업·일상 확장을 강조했다. 이를 위해 글로벌 AI 기업과의 협업을 확대하고 있으며 구글 딥마인드와의 전략적 협력을 통해 차세대 로봇 기술 개발에 속도를 내고 있다.