"운전대 놓는 셔틀·순찰차"...화성시, 798억 투입 자율주행 실증

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"운전대 놓는 셔틀·순찰차"...화성시, 798억 투입 자율주행 실증

경기일보 2026-04-01 13:21:45 신고

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화성 AI 자율주행 허브 전경. 화성특례시 제공

 

화성특례시가 2037년 ‘AI 자율주행 서비스 실현’을 목표로 설정하고 생태계 구축에 돌입했다. 이를 위해 시는 교통약자 이동지원, 셔틀버스, 공유차, 순찰차, 노면 청소차 등 8대 공공 부문에 대한 인공지능(AI) 자율주행을 우선 도입해 생활밀착형 서비스를 제공한다는 구상이다.

 

■ 2037년 AI 자율주행 상용화자율주행 실증도시

자율주행 리빙랩은 실제 도로와 생활권에서 자율주행 기술과 공공 서비스를 접목해 시험·검증하고 상용화 가능성을 확인하는 실증 프로세스다.

 

시는 2037년까지를 자율주행 리빙랩 상용화 목표 달성 기간으로 설정, 자율주행 생태계 구축에 박차를 가하고 있다. 이를 위해 내년까지 개방형 생태계 조성과 자율주행 리빙랩 기반 확대, 자율주행 성과 창출 극대화 등 3대 전략안을 수립해 이를 기반으로 자율주행 인프라 및 체계를 구축한다.

 

시는 자율주행 리빙랩을 ▲개방형 자율주행 ▲오픈이노베이션 ▲시민 체험형 등 세 가지 유형으로 통합 운영한다.

 

개방형 자율주행 리빙랩은 연구 공간과 통신장비, 모빌리티센터, 도로인프라, 자율주행 학습데이터 공유 등을 통해 기술개발 인프라 역할을 맡는다.

 

이용자 주도형 오픈이노베이션 리빙랩은 기술·서비스 개발 업체들이 센터와 도로 인프라를 활용해 기술개발과 서비스 고도화를 추진하고 지자체와 연계한 시민체험 지원을 통해 상용화를 돕는다.

 

시민 체험형 리빙랩은 자율주행 공공 서비스를 상시 제공해 시민이 직접 이용하고 서비스 개선에 참여하도록 하는 방식으로 상용화 전 단계에서 비즈니스 모델과 시장 진출 가능성을 분석하는 기능을 맡는다.

 

시는 이 같은 리빙랩 실증을 위해 국비 740억원과 시비 58억원 등 총 798억원을 자율주행 리빙랩 도시 구축 사업에 투입한다.

 

특히 시는 도로정보 수집 센서와 현장 통신 기반, 자율주행 서비스 충전 및 지원 시스템, 신호개방, 충전기, 정비시설 등 인프라가 조성된 서부권 리빙랩 지역을 활용해 내년까지 자율주행차 73대 이상을 투입, 실증에 들어가며 이와 별도로 기타 기술실증 과제도 추진할 계획이다.

 

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화성 AI 자율주행 허브 내부 전경. 화성특례시 제공

 

■ 서부권 AI 자율주행 벨트 구축

시는 2037년까지 현장 통신·주행 인프라와 모빌리티 통합 플랫폼, 실증 부대시설을 제공해 자율주행 실증환경을 갖추고 시민 참여 기반 신규 서비스 발굴과 아이디어·솔루션 공모 등을 추진한다.

 

아울러 실증 벨트에 차량과 도로 인프라, 관제 시스템 간 실시간 정보 교류가 가능한 C-ITS와 V2X 통신망, 통합 관제 플랫폼을 구축해 다양한 주행 환경을 만들 계획이다.

 

특히 장기적으로 산업 클러스터를 조성하기 위해 시험·인증존, 목적지원존, 산업단지존, 주거·생활존, 고속도로존 등 기능별 구역 구상도 함께 제시했다.

 

대표적으로 산업단지존에는 자율·로봇형 실증 허브와 드론 물류 연계 포트를 배치해 자율주행과 물류를 접목한 시스템을 구축한다.

 

고속도로존에는 자율주행 고속주행 전용차로와 물류차량 전용차로, 장거리 주행 충전 허브를 구축해 고속도로와 지역 내 각 생활권을 잇는 연계체계도 구체화할 계획이다.

 

이를 바탕으로 시는 자율주행 리빙랩 참여 기업 400곳 확보, 전문인력 2천명 이상 양성, 실증데이터 활용 확대, 자율주행 기술 상용화 등 효과 확대에 나설 방침이다.

 

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화성특례시 자율주행 현장대응 실증차량. 화성특례시 제공

 

■ AI 자율주행 8대 공공 분야 도입시민 생활밀착 서비스 제공

AI 자율주행 리빙랩 실증 서비스 역시 시민 생활과 맞닿은 공공 서비스를 중심으로 운영될 예정이다.

 

자율주행차량을 이용한 실증 서비스는 ▲교통약자 및 교통소외지역 이동지원 ▲실시간 수요대응 셔틀 ▲공유차 ▲노면청소 등 도시환경관리 ▲도로 변화 및 이상 탐지 등 인프라 모니터링 ▲긴급통행지원 ▲지정 노선 기반 다목적 중형버스 ▲자율주행 순찰 서비스 등 총 8개 부문으로 나뉜다.

 

이와 함께 도시 기능과 안전을 겨냥한 서비스도 포함됐다.

 

도시환경관리의 경우 ㈜라이드플럭스와 ㈜에이스웍스 차량 5대를 투입해 고도 센서를 활용한 노면 청소를 수행한다.

 

도로 긴급복구·통행지원은 ㈜토르드라이브 차량 5대를 활용해 도로와 시설물 변화를 진단하고 상태 정보를 관리자에게 전달해 긴급복구 요청 지원에 활용하며 긴급차량 통행지원은 ㈜에이스웍스의 자율주행 앰뷸런스 4대를 투입해 구급 출동과 환자 이송 기능을 수행한다.

 

시는 교통사고 예방 순찰과 노선형 대중교통도 함께 실증한다.

 

교통사고 예방 순찰은 한국지능형교통체계협회와 ㈜바이다가 참여해 도시 부도로를 자동 순찰하며 잠재적 위험요소를 감지·대응하고 노선형 대중교통은 ㈜우진산전 김천공장이 제작한 자율주행 중형버스 2대를 지정 노선에 투입해 승객 운송 서비스를 실증한다. 추후 기타 기술실증 과제도 점진적으로 추진한다.

 

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화성 AI 자율주행 허브 관제실. 화성특례시 제공

 

■ 화성 AI 자율주행 허브 운영… 관제·체험·데이터 관리 거점

시는 자율주행 관제 거점으로 ‘화성 AI 자율주행 허브’를 조성해 지난달 20일부터 운영에 돌입했다.

 

허브는 화성시 만세구 송산면 공룡로 881 일원에 연면적 약 2천148㎡, 지상 2층 규모로 조성됐다.

 

허브 1층에는 홍보관과 체험관, 휴게공간, 창의연구공간이, 2층에는 상황실과 전산실, 서버실, 운영실, 회의실이 들어섰다.

 

시는 허브를 자율주행차 운행 상황을 관리하고 시민 체험과 홍보, 데이터 수집·관리 기능을 수행하는 거점으로 활용할 방침이다.

 

특히 내년까지 교통약자 이동지원과 수요응답형 대중교통, 자율주행 공유차, 도시환경관리, 도로 긴급복구·통행지원, 긴급차량 통행지원, 노선형 대중교통, 교통사고 예방 순찰 등 실증에 대한 전반적인 운영·관리를 맡는다.

 

시는 1층 공간에 시민 체험과 홍보 기능을 배치한다. 홍보관과 체험관에는 AR·VR 콘텐츠와 디오라마가 포함돼 자율주행 서비스 및 리빙랩 구조를 시민이 직접 체험할 수 있도록 꾸몄다.

 

2층에는 자율주행 실증랩 운영 기능이 집중 배치됐다. 이곳에는 상황실과 전산실, 서버실, 운영실, 회의실이 들어서며 자율주행차 운행 상황과 시스템 상태를 점검하고 서비스 운영 과정에서 나오는 데이터와 현안을 관리하는 역할을 맡는다.

 

시민의 자율주행 서비스 수용성 제고와 이용 의견 수렴을 위해 시민체험단도 운영된다.

 

모집 대상은 만 13세 이상 시민이며 서비스 운영 지역 인근 주민과 교통약자를 중심으로 우선 모집한다. 체험단은 자율주행 서비스를 직접 이용하면서 안전성과 이용 편의성, 접근성, 신뢰성, 경제성 등에 대한 의견을 제시한다.

 

시는 주민설명회와 포스터·현수막 홍보를 거쳐 이번 달부터 홍보관과 홈페이지, 모바일웹 등을 통해 모집을 할 예정이다.

 

시 관계자는 “화성 AI 자율주행 허브 구축은 자율주행 기술이 연구실을 넘어 시민의 삶으로 들어오는 중요한 전환점이 될 것”이라며 “앞으로도 미래 모빌리티 혁신을 선도해 시민 모두가 더 안전하고 편리한 도시를 누릴 수 있도록 노력하겠다”고 말했다.

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