마스오토, 3일만에 3379km 자율주행 완주…세계 최장 기록

[이데일리 이배운 기자] 자율주행 트럭 스타트업 마스오토가 미국 대륙을 횡단하는 초장거리 자율주행 화물 운송에 성공했다. 단일 노선 기준 세계 최장 거리 기록이다.

(사진=마스오토)

31일 마스오토에 따르면 회사의 자율주행 트럭이 미국 캘리포니아주 롱비치항에서 알라바마와 조지아에 위치한 현대모비스 모듈공장까지 총 3379km 구간을 3일 만에 완주했다.

특히 하루 최대 1300km를 주행하며 기존 운송 대비 높은 효율을 입증했다. 이는 하루 평균 약 800km를 운행하는 미국 현지 트럭 운전자보다 약 63% 높은 수준이다.

이번 운행은 미국 연방 규정상 최대 적재 중량인 35톤급 대형 트럭에 수출용 자동차 반제품(CKD)을 실은 상태로 진행됐다. 고중량 화물을 적재하고도 시속 최대 120km의 고속 주행을 안정적으로 유지하며 기술 완성도를 입증했다.

대형 트럭 자율주행은 △장거리 환경에서의 지속적인 상황 인지 △고속 주행에서의 빠른 의사결정 △차량 크기와 적재 하중에 따른 정밀한 제어가 동시에 요구된다. 특히 고속 주행 시 차량의 반복적인 횡방향 흔들림이 발생할 경우 적재물 손상으로 이어지는 등 특화 노하우가 필요하다.

마스오토는 이를 해결하기 위해 자체 개발한 End-to-End AI 기반 자율주행 시스템 ‘마스파일럿’을 적용했다. 인지·판단·제어 전 과정을 하나의 신경망으로 통합 처리해 장거리 주행에서도 안정적인 주행 성능을 확보했다.

또한 해당 시스템은 HD맵에 의존하지 않아 지도 구축이 어려운 구간이나 도로 환경 변화에도 유연하게 대응할 수 있다. 이는 장거리 노선 확대와 글로벌 물류 네트워크 확장에 강점으로 작용할 전망이다.

이번 프로젝트는 현대모비스, 롯데글로벌로지스, LX판토스 등 국내 주요 기업이 참여한 ‘팀 코리아’ 협력 모델로 추진됐다. 1차 운송을 통해 효율성과 안정성을 확인했으며 현재는 정기 노선으로 운영되고 있다.

박일수 마스오토 대표는 “국내 실증특례를 통해 쌓은 운영 경험이 미국 대륙 횡단 성공의 밑거름이 됐다”며 “상반기 내 미국 운영 차량을 확대하고, 누적 데이터 1억 km 확보를 목표로 한국과 미국 고속도로에서 미들마일 물류 혁신을 이어갈 것”이라고 밝혔다.