테솔로·한양대, 모듈형 로봇 그리퍼 기술 IEEE Spectrum 등재

테솔로

| 서울=한스경제 김종효 기자 | 테솔로와 한양대학교가 공동 개발한 로봇 그리퍼 기술이 국제 로봇 전문 매체에 소개됐다.

테솔로와 한양대학교 ERICA 배지훈 교수 연구팀은 모듈형 구조의 '핑거팁 체인저' 기술을 개발했다. 이 기술은 작업 환경과 목적에 따라 그리퍼의 손끝을 교체할 수 있다.

이번 기술은 테솔로의 DG-3F 모델을 기반으로 한다. 동일한 그리퍼 구조에서 다양한 형태의 핑거팁을 적용해 작업 적응성을 높인다.

핑거팁 체인저는 다관절 로봇 그리퍼의 활용 범위를 넓힌다. 작업과 환경 조건에 따라 손끝 구조를 바꿀 수 있도록 설계했다. 이를 통해 정밀 파지, 협소 공간 조작, 미세 핀칭 등 다양한 작업에 맞게 전환할 수 있다.

테솔로와 한양대학교 연구팀은 산업용 그리퍼 개발 경험과 로봇 조작·설계 역량을 결합했다. 연구 협업 기반 기술이 실제 하드웨어에 적용돼 국제 매체에 소개됐다.

앞서 테솔로와 한양대학교 연구팀의 다관절 로봇 핸드 기술도 같은 매체에 소개된 바 있다. 이번에는 변화하는 작업 조건에 대응하는 말단 구조의 유연성과 실용성에 초점을 맞췄다.

테솔로와 한양대학교 연구팀은 로봇 핸드와 그리퍼 기술의 확장 가능성을 보여줬다. 양측은 앞으로도 협력을 이어가며 산업과 연구 환경에서 활용할 수 있는 그리퍼 기술을 고도화할 계획이다.