모셔널 "1% 예외가 안전한 자율주행 완성 핵심”

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모셔널 "1% 예외가 안전한 자율주행 완성 핵심”

한스경제 2026-03-08 11:21:30 신고

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로라 메이저 모셔널 CEO가  인터뷰하는 모습./현대차그룹
로라 메이저 모셔널 CEO가  인터뷰하는 모습./현대차그룹

| 서울=한스경제 곽호준 기자 | 현대차그룹 자율주행 합작법인 모셔널의 로라 메이저 CEO가 자율주행 기술 개발에서 '1%의 예외 상황'이 안전성과 완성도를 좌우한다고 강조했다.

메이저 CEO가 현대차그룹 공식 팟캐스트 채널 '현대진행형'에 출연해 모셔널의 자율주행 기술 비전을 소개하고 올해 말 무인 로보택시 상용화 준비가 순조롭게 진행되고 있다고 8일 밝혔다. 일반적인 주행은 인공지능(AI) 기반 거대주행모델(LDM)로 처리하고 돌발 상황은 별도의 안전 체계를 통해 대응하는 방식으로 자율주행 신뢰도를 높이고 있다는 설명이다.

현대진행형의 인터뷰에서 메이저 CEO는 모셔널의 자율주행 기술 전략과 무인 로보택시 상용화 계획을 소개하며 "예외적인 상황에서 발생하는 1%의 엣지케이스가 자율주행 시스템을 개선하는 핵심 학습 포인트"라고 말했다. 이어 "모셔널은 지난해 자율주행 시스템 구조를 AI 중심(AI-first)으로 재설계하고 거대주행모델 기반 체계로 전환했다"며 "이 결정이 자율주행 기술 개발의 중요한 전환점이었다" 강조했다.

거대주행모델은 생성형 AI 기반으로 다양한 주행 데이터를 학습해 차량이 스스로 판단하도록 돕는 기술이다. 모셔널은 전체 주행의 90% 이상을 차지하는 일반적인 상황을 이 모델로 처리하고, 돌발 상황 등 엣지케이스에는 '가드레일' 방식의 안전 체계를 적용하고 있다. 해당 방식은 자율주행 시스템이 위험하거나 잘못된 판단을 내리지 않도록 제어하는 안전 방어 체계다. 메이저 CEO는 "거대주행모델과 가드레일 방식을 결합해 보다 안전한 자율주행을 구현하고 있다"고 설명했다.

또 메이저 CEO가 밝힌 모셔널이 강조하는 조직 문화는 '빠르게 실패하자'다. 문제를 빠르게 발견하고 개선해야 학습 속도를 높일 수 있다는 의미다. 메이저 CEO는 "실패 경험은 자율주행 시스템을 더 빠르게 개선하는 자산"이라고 말했다.

모셔널 로보택시가 라스베가스 거리를 주행하는 모습./현대차그룹
모셔널 로보택시가 라스베가스 거리를 주행하는 모습./현대차그룹

아울러 모셔널은 다양한 도시 환경에서 자율주행 기술을 검증하고 있다. 대표적인 테스트 지역은 라스베이거스와 피츠버그다. 라스베이거스는 넓은 도로와 계획적인 도시 구조를 갖춘 반면 피츠버그는 좁고 굽은 도로와 복잡한 교차로가 많고 다리, 터널이 많은 오래된 도시 구조를 지닌 곳이다. 메이저 CEO는 "환경이 상반된 도시에서 테스트를 진행함으로써 전 세계 어떤 도시에서도 적용 가능한 범용 자율주행 시스템을 개발하고 있다"고 설명했다.

상용화 준비도 진행 중이다. 모셔널은 우버와 리프트 등과 협력해 다양한 파일럿 프로그램을 운영하며 데이터를 축적해 왔다. 지금까지 약 13만회 이상의 자율주행 서비스 경험을 확보했다. 회사는 이 같은 기술과 운영 경험을 기반으로 올해 말 무인 로보택시 서비스를 선보일 계획이다.

메이저 CEO는 "파트너십을 통해 승객이 차량 안에서 어떤 정보를 원하는지 차량 디스플레이와 스마트폰 중 어떤 화면을 더 활용하는지 등 다양한 승객 경험 데이터를 확보했다"며 "자율주행 기술뿐 아니라 승객 경험을 고도화하는 것도 상용화에서 중요한 요소"라고 밝혔다.

한편 메이저 CEO는 북미 자동차 전문지 모터트렌드가 선정한 'SDV 혁신 리더상(SDV Innovator Awards)'을 수상하며 '소프트웨어 중심 차량(SDV)' 분야에서 혁신 리더로 평가받았다.

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