현대차 스팟, 핵시설 해체 도우미 됐다…‘인간 돕는 로봇’ 구체화

현대자동차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이나믹스의 4족 보행 로봇 ‘스팟’이 셀라필드 현장을 순찰하는 모습. [사진=현대자동차그룹]

【투데이신문 전효재 기자】 현대자동차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이나믹스의 4족 보행 로봇 ‘스팟(Spot)’이 영국에서 원자력 시설 해체 작업의 ‘특급 도우미’로 활약하고 있다는 소식이 11일 전해졌다. ‘사람을 돕는 기술’을 추구하는 현대차의 로봇 개발 철학이 한층 구체화 됐다.

영국 원자력 시설 해체 당국 산하 공기업인 셀라필드는 최근 스팟이 핵시설 해체 현장에서 활용되고 있다고 밝혔다. 로봇이 고위험 환경에서 사람을 대신해 작업을 수행함으로써 현장의 안전성과 지속가능성을 높였다는 평가다.

셀라필드는 원자력 시설의 해체와 방사성 폐기물 관리를 담당하는 공기업이다. 방사선 영향과 복잡한 내부 구조로 인해 사람의 접근이 제한되는 고위험 작업 환경이 많다. 현장에서 정확한 데이터 수집을 통한 정밀 검사가 필수적이지만 작업자 안전 확보가 어려웠다.

셀라필드는 이러한 문제를 해결하기 위해 로봇 기반 현장 점검 체계를 도입했다. 스팟을 활용해 사람이 직접 진입하기 어려운 구역에서 데이터 수집과 원격 점검 등을 수행하고 있다.

현장에 투입된 스팟은 다양한 감지 센서와 기능을 장착했다. 360도 영상 촬영·3D 라이다(LiDAR) 스캐닝을 통해 현장 구조를 정밀하게 파악하고, 관리자는 원격에서 영상으로 현장 상황을 확인할 수 있다. 특히 방사선 물질의 존재 여부를 확인하는 방사선 특성화 작업, 시설 내 방사선 오염 여부를 확인하는 시료 채취 시험작업도 수행했다. 

스팟은 에너지·철강·식품 등 다양한 산업 현장에서 운영되고 있다. 사람의 접근이 어렵거나 오랜 시간 반복적으로 수행되는 작업 환경에서 안전성과 효율을 높이고 있다는 평가를 받는다. 사람과 로봇이 공존하는 ‘로봇 지능사회’를 추구하는 현대차의 비전과 맞닿는 부분이다. 

현대차는 지난달 CES에서 보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스를 비롯해 스팟, 스트레치 등 로봇 프로젝트를 선보였다. 로봇이 위험한 작업을 대신하고 인간은 감독과 창의성에 집중하는 미래 비전을 제시했다. 정의선 회장은 “로봇을 현실 속 동반자로 구현하고, 모빌리티 경계를 확장함으로써 궁극적으로 인간의 삶의 질을 높여야 한다”는 메시지를 강조해왔다. 

현대차 로보틱스랩이 개발하는 로봇의 방향도 이 같은 비전을 반영한다. 지난해 7월 상용화한 ‘엑스블 숄더’가 대표적 사례다. 머리 위를 올려다보며 작업하는 ‘윗보기 작업’은 어깨 관절과 근육에 부담을 주고, 반복하면 근골격계 질환으로 이어질 수 있다. 이 착용 로봇은 모터·배터리 등 동력원 없이 중력보상 매커니즘으로 어깨 부하를 줄인다. 

현대차는 엑스블 숄더를 다양한 산업군에 적용할 방침이다. 허리 보조 로봇 엑스블 웨이스트(X-ble Waist), 의료 재활 로봇 엑스블 멕스(X-ble MEX) 등 제품군 확장도 준비하고 있다. 관계자는 “현대차그룹은 인류 발전을 위해 인간과 로봇이 진정한 협력을 이루는 ‘인류를 위한 진보’라는 기업 가치를 실현해 나갈 것”이라고 말했다.