보스턴다이나믹스 아틀라스, 연속 백플립 성공…2028년 현대차 공장 투입

아틀라스가 백 텀블링을 하는 모습. 보스턴다이나믹스 제공 [뉴스락]

[뉴스락] 현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스의 고난도 동작 영상을 공개했다.

7일(현지시각) 자사 유튜브 채널에 올라온 영상에서 아틀라스는 옆돌기와 백 텀블링(뒤로 공중제비)을 연속으로 수행했다. CES 2026 이후 처음 공개된 아틀라스 영상이다.

아틀라스는 기존에도 옆돌기와 백 텀블링을 각각 선보인 적이 있지만, 이번엔 두 동작을 체조 선수처럼 연속으로 유연하게 수행했다.

공중제비 후 착지 동작도 흔들림 없이 안정적으로 완수했다. 보스턴다이나믹스는 텀블링 동작 외에도 아틀라스가 빙판길에서 넘어지지 않고 걷는 모습도 함께 공개했다.

발이 미끄러지는 상황에서도 균형을 잡고 전진하려면 고도의 판단 및 제어 로직이 필요하다.

흥미로운 점은 기존 영상들처럼 실패 장면도 여과 없이 공개했다는 것이다. 텀블링 도중 넘어지거나 빙판길에서 주저앉는 모습을 보여줌으로써 이러한 동작들이 로봇에게 얼마나 어려운 과제인지 확인시켰다.

보스턴다이나믹스 측은 "이제 아틀라스의 엔터프라이즈 플랫폼이 가동됨에 따라 연구용 버전의 성능 테스트는 마무리된다"며 "우리 연구원들은 RAI(Robotics and AI) 연구소의 도움을 받아 전신 제어 및 이동성의 한계를 시험하기 위한 최종 테스트를 진행했다"고 밝혔다.

이번 아틀라스의 연속 공중제비는 도약-공중 자세 제어-착지 충격 흡수-자세 회복으로 이어지는 전 과정을 끊김 없이 수행하는 연속 전신 제어(Whole-body control) 능력이 안정화 단계에 진입했음을 보여준다.

대규모 반복 학습을 통해 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과로 풀이된다.

앞으로 보스턴다이나믹스는 현대차그룹 제조 환경에서 아틀라스를 체계적으로 훈련시킬 계획이다.

현대차그룹은 CES에서 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델을 투입하고 공정 단위별 검증을 통해 단계적으로 아틀라스 도입을 확대하겠다고 발표했다.

2028년부터 HMGMA에서 부품 분류를 위한 서열 작업처럼 안전성과 품질 효과가 명확히 검증된 공정에 우선 적용된다. 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힐 예정이다.

영상 공개 이후 유튜브 사용자들의 호평이 이어지고 있다. 한 사용자는 "놀랍도록 인상적이다"라는 댓글로 2천개 이상의 '좋아요'를 받았다.

다른 사용자들은 "지금까지 본 것 중 가장 사람 같은 보행 동작이다", "실패한 모습도 같이 보여주는 게 진짜 멋있다", "로봇인데도 성장 드라마 같은 감동이 있네" 등의 댓글을 남겼다.

한편 아틀라스는 CES 2026에서 글로벌 IT 전문 매체 CNET이 선정하는 'Best of CES 2026'에서 'Best Robot(최고 로봇)' 상을 수상했다.

영국 일간지 가디언은 "오랜 테스트를 거친 아틀라스가 올해 세련된 제품으로 거듭나는 전환점이 될 것"이라고 평가했다.