아이엘, 차세대 휴머노이드 로봇 ‘H1’ 양산형 모델 공개

아이엘 휴머노이드 로봇 'H1'. 아이엘 제공.

[이데일리 이혜라 기자] 아이엘(307180)은 글로벌 로봇 기술 협력을 바탕으로 차세대 휴머노이드 로봇 ‘H1’ 양산형 모델을 공개하고, 산업 현장 적용을 본격화한다고 3일 밝혔다.

H1은 신장 약 180cm, 무게 47kg의 풀사이즈 휴머노이드로 성인 남성과 유사한 체격을 갖춰 산업·물류·시설 현장에서 기존 도구와 설비를 별도 개조 없이 활용할 수 있다. 각 관절에 고출력 모터를 적용했으며 반복 작업이나 고난도 환경에서도 안정적인 작업 수행이 가능하다.

자세·균형 제어 알고리즘을 통해 초속 3.3m 이동 속도에서도 안정적인 보행이 가능하고, 계단·경사로·불규칙 지형 등에서도 사람과 유사한 이동성을 확보했다. 3D 라이다와 심도 카메라를 활용해 360도 환경 인식, 공간 맵핑, 장애물 회피, 자율 경로 생성 기능을 제공한다.

또 15Ah 대용량 교체형 배터리와 와이파이 6, 블루투스 5.0, 4G·5G 통신을 지원해 장시간 운용과 원격 제어 환경에서도 효율성을 높였다.

아이엘은 아이엘로보틱스, 맥서브, 솔트룩스, 네온테크 등과 협력해 하드웨어부터 소프트웨어, 데이터 분석까지 아우르는 ‘피지컬 AI 플랫폼’을 구축하고, 설비·운영·데이터 고도화를 포함한 원스톱 통합 솔루션을 통해 휴머노이드 로봇의 실질적 상용화를 추진할 계획이다.

아이엘 관계자는 “글로벌 협력을 통해 검증된 하드웨어 경쟁력과 아이엘의 플랫폼 역량을 결합해 국내 휴머노이드 로봇 시장의 실질적인 상용화를 이끌어 나가겠다”고 말했다.