CANoe 19부터 전기 모터 물리 시뮬레이션 모델을 사전 구성 형태로 제공해 모터 제어 유닛을 하드웨어 준비 전 단계에서 테스트할 수 있다. PMSM·BLDC·유도·DC 모터 모델과 제어 루프를 함께 제공하며, PWM 신호 기반 실행과 오류 주입 테스트까지 지원한다. 파라미터 조정과 오픈 모델 연동으로 확장성도 확보했다.
차량 네트워크 및 임베디드 시스템 개발 솔루션 기업 벡터코리아는 테스트 솔루션 CANoe 19부터 모터 제어 유닛을 사전 구성된 환경에서 바로 검증할 수 있는 Model Option Electric Motor 기능을 제공한다고 밝혔다.
Model Option Electric Motor는 실제 구성 요소가 준비되기 전 단계에서도 조기 테스트가 가능하도록 전기 모터 물리 시뮬레이션 모델을 제공하며, CANoe의 SIL 테스트와 HIL 테스트 환경에서 활용할 수 있다.
지원 모터 유형은 영구자석 동기 모터(PMSM), 브러시리스 DC 모터(BLDC), 유도 모터, 기존 DC 모터다. 시뮬레이션 모델은 제어 루프를 구성해 테스트 대상 제어 유닛에 일관된 입력 신호를 전달한다.
MCU와의 인터페이스는 신호 레벨에서 동작해 테스트 구성에서 고전류·고전압을 사용하지 않아도 된다. 고주파 PWM 신호 기반으로 Vector Multi-IO 모듈 VT5838의 FPGA에서 실행된다. 이 구성으로 정상 작동 조건에서의 모터 제어 검증과 함께 CANoe 기반 오류 주입 테스트도 수행할 수 있다.
사전 구성된 모델은 클릭 한 번으로 FPGA 모듈에 로드된다. 이후 CANoe 환경에서 실제 모터 특성에 맞춰 파라미터를 조정할 수 있다. Simulink 라이브러리를 포함한 오픈 모델도 제공해 센서와 인버터 등 전기 구성 요소를 더한 맞춤형 모델 확장도 지원한다.
Model Option Electric Motor는 액추에이터와 구동 모터용 전기 모터 제어 유닛을 개발하는 개발자와 테스트 엔지니어를 대상으로 한다. DYNA4와 연동해 가상 주행 테스트로 확장할 수 있어 제어 전략 최적화와 검증 과정의 효율을 높인다.
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