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14일 롯데글로벌로지스에 따르면 이번 연구는 산업통상부 산하 한국로봇산업진흥원이 주관한 국내 첫 ‘휴머노이드 로봇 실증 지원 사업’의 일환이다. 다양한 산업 현장에서 휴머노이드 로봇을 실제로 적용하며 데이터를 축적하고, 향후 불필요한 규제를 개선하기 위한 목적이다. 롯데글로벌로지스는 로봇 수요기업으로 참여했다.
실증에는 로브로스가 순수 국내 기술로 개발한 이족 보행 휴머노이드 로봇 ‘이그리스-C(IGRIS-C)’가 활용됐다. 두 다리로 보행이 가능해 좁고 복잡한 물류 환경에서도 이동할 수 있고, 사람 손과 유사한 로봇 핸드를 탑재해 피킹·포장 등 정밀 작업을 수행할 수 있는 것이 특징이다.
참여 대학들은 각자의 전문 분야에 따라 로봇 성능 검증을 맡았다. 광운대는 물류 현장 맞춤 행동 조작을, 경희대는 이족 보행과 원격 작업을, 서강대는 로봇 핸드의 섬세한 작업 능력을 중심으로 연구를 진행했다.
롯데글로벌로지스는 로봇에 물류 운영 데이터를 학습시키고 내부 시스템과의 연동을 검증한 뒤, 진천 풀필먼트센터에 로봇을 투입해 출고·포장 작업을 직접 수행하도록 하며 추가 데이터를 확보할 계획이다. 회사는 이번 실증을 계기로 주요 물류센터에 휴머노이드 로봇 적용을 단계적으로 확대해 상용화를 앞당긴다는 구상이다.
롯데글로벌로지스 관계자는 “향후 휴머노이드가 학습 과정 없이 스스로 보고 판단하며 일하도록 만들 것”이라며 “무인자동화 기반의 고효율 물류 솔루션을 통해 고객에게 양질의 서비스를 제공하겠다”고 말했다.
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