국내 로봇 산업의 지형도가 '하드웨어'에서 '데이터 기반 지능화'로 빠르게 이동하고 있다. 3D AI 원천기술을 보유한 엔닷라이트와 자율주행 로봇 전문기업 뉴빌리티가 휴머노이드 로봇의 지능 고도화를 위해 손을 잡았다.
엔닷라이트(대표 박진영)는 뉴빌리티와 '지능형 로봇 서비스 플랫폼 구축을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다고 13일 밝혔다. 이번 협력의 핵심은 휴머노이드 로봇이 실제 제조 및 물류 현장에 투입되기 전, 가상 세계에서 충분한 학습을 거칠 수 있도록 정밀한 3D 데이터와 시뮬레이션 환경을 조성하는 데 있다.
그간 로봇 업계의 최대 고민은 학습용 데이터 확보였다. 로봇이 복잡한 산업 현장에서 정밀한 관절 동작을 수행하려면 방대한 양의 시나리오 학습이 필수적이지만, 이를 일일이 수작업으로 구축하는 데는 막대한 비용과 시간이 소요됐다.
엔닷라이트는 자체 개발한 3D 모델링 엔진을 투입해 이 문제를 정면 돌파한다. 인공지능 기반의 3D CAD 생성 기술을 통해 작업 공간의 구조물부터 로봇의 미세한 관절 움직임까지 고려한 데이터를 자동으로 만들어낸다. 사람이 직접 입력하지 않아도 대규모의 가상 학습 시나리오를 무한히 확장할 수 있는 인프라가 마련되는 셈이다.
뉴빌리티는 그동안 도심 자율주행과 배달 로봇 운영을 통해 쌓아온 실증 데이터를 바탕으로 현장 중심의 시나리오를 설계한다. 실제 로봇이 맞닥뜨릴 조작 오류나 작업 변수를 정의하고, 엔닷라이트가 만든 가상 환경에서 도출된 결과값을 다시 실제 로봇 제어 로직에 반영하는 '피드백 루프'를 완성한다는 전략이다.
양사의 협력은 산업계의 디지털 전환(AX)을 앞당길 촉매제가 될 것으로 기대를 모은다. 특히 휴머노이드 로봇은 단순 이동을 넘어 복잡한 '매니퓰레이션(조작)' 역량이 필수적인 만큼, 정밀한 3D 구조 데이터의 가치는 더욱 높아질 전망이다.
박진영 엔닷라이트 대표는 "이번 협력을 통해 산업 AX 영역에서 휴머노이드 로봇 도입을 앞당길 수 있는 강력한 데이터 인프라를 구축할 것"이라며 자신감을 내비쳤다. 뉴빌리티 측 역시 "현장 적용성과 확장성을 모두 갖춘 AI 학습 체계를 만드는 것이 목표"라고 강조했다.
다만 업계 일각에서는 신중론도 제기된다. 시뮬레이션 환경이 아무리 정밀하더라도 실제 거친 산업 현장의 마찰력, 조도 변화, 예기치 못한 물리적 변수를 완벽히 구현하는 '심투리얼(Sim-to-Real)' 격차를 얼마나 좁힐 수 있느냐가 관건이기 때문이다. 데이터 생성 자동화가 실제 로봇의 하드웨어 내구성과 제어 안정성으로 직결될 수 있을지는 향후 구체적인 실증 결과로 증명해야 할 부분이다.
그럼에도 불구하고 자체 3D 엔진 기술과 로봇 운영 경험의 결합은 국내 로봇 생태계에서 보기 드문 시도라는 평가다. 데이터 부족이라는 로봇 산업의 고질적인 문제를 기술적 연대로 풀어나가려는 두 유망 스타트업의 행보에 업계의 눈길이 쏠리고 있다.
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