재활·의료, 원격 로봇 조작 등 다양한 분야로 확장 기대
(대전＝연합뉴스) 김준호 기자 = 한국연구재단은 성균관대 김선국 교수 연구팀이 스위스 로잔공대(EPFL)와 공동으로 반지를 끼면 가상 현실 속 물체의 힘과 크기를 손끝으로 느낄 수 있는 기술을 개발했다고 12일 밝혔다.
연구팀은 레이저 가공 기반의 3축 힘 센서를 개발해 이 기술을 반지 형태의 초경량 웨어러블 햅틱(진동·압력·촉감으로 사용자에게 물리적 피드백을 전달) 장치인 '오리링'(OriRing)에 적용했다.
웨어러블 햅틱 장치는 최근 피지컬 AI(몸체를 가진 AI로 센서를 통해 현실을 인지하고 물리적으로 행동)와 결합해 가상 세계의 감각을 현실로 전달하거나 신체 기능을 보조하는 용도로 활용도가 점점 높아지는 기술이다.
기존 햅틱 장치는 진동이나 열과 같은 피부 자극 방식에 의존해 실제 물체의 힘과 질감을 사실적으로 전달하기는 어려웠다.
연구팀은 사용자의 손동작으로 발생하는 수직·수평 방향 등 다양한 축의 힘을 정밀하게 감지하는 3축 힘 센서를 개발하고, 이를 초경량 웨어러블 햅틱 장치인 오리링으로 구현해 냈다.
오리링은 구동부를 제외한 무게가 약 18g에 불과함에도 최대 6.5N(질량 약 663g인 물체를 들어 올리는 힘)의 피드백을 제공해 소형 웨어러블 장치로서는 매우 높은 힘 대비 무게 성능을 구현했다고 연구팀은 설명했다.
김선국 교수는 "오리링은 액세서리 수준의 착용성을 유지하면서도 기존 장갑형 햅틱 기기보다 뛰어난 힘 대비 무게 성능을 달성했다"며 "가상현실과 게임은 물론 재활·의료, 원격 로봇 조작 등 다양한 분야로의 확장이 기대된다"고 말했다.
연구 성과는 국제학술지 '네이처 일렉트로닉스'에 지난해 12월 18일 온라인 게재됐다.
kjunho@yna.co.kr
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