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김유원 네이버클라우드 대표는 6일 서울 강남구 코엑스에서 열린 팀네이버 통합 콘퍼런스 ‘단25(DAN25)’ 기조연설에서 “(네이버의 연구개발 조직인) 네이버랩스에서 휴머노이드를 미국 매사추세츠공대(MIT)와 공동개발하고 있다”며 “이달 말 네이버 1784 사옥에서 키 1m 정도의 아이인데 고된 노동에 시달리고 있는 것을 볼 수 있을 것”이라고 말했다.
이날 단25의 기조연설 발표 영상에서 ‘미니노이드’는 러닝머신에서 힘차게 달리는 모습이 처음으로 공개 됐다.
미니노이드의 테스트 베드가 될 네이버 제2사옥 ‘1784’는 AI, 클라우드, 디지털트윈, 로봇 등 첨단 기술이 융합된 세계 최초의 로봇 친화형 스마트빌딩이다. 현재 100여 대의 로봇이 상시 운용 중인데 여기에 휴머노이드가 합류하게 된다.
네이버는 휴머노이드를 MIT, 한국과학기술원(카이스트) 등과 산학협력을 통해 개발했다. MIT는 미니노이드의 하드웨어와 기본 제어를 담당했고, 카이스트는 다이내믹하고 자연스러운 동작을 구현하는 고차원적인 제어 및 튜닝 작업을 맡았다.
미니노이드는 ‘브레인리스 로봇(Brainless Robot)’ 구조로 네이버 로봇 클라우드 ‘아크(ARC·AI Robot Cloud)’와 웹 기반 로봇 운영체제(OS) ‘아크 마인드’를 통해 구동된다.
앞서 석상옥 네이버랩스 대표는 지난달 디지털 인사이트 포럼에서 휴머노이드와 관련해 “현재 디자인을 예쁘게 다듬고 있고, 내년엔 현재 운용 중인 실내 배달 로봇 ‘루키’와 함께 도시락 배달 등 실제 서비스에 투입할 예정”이라고 말했다.
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