케이조선, 4족 보행 로봇 활용 선박 내 안전관리 실증

4족 보행 로봇이 선박 내부에서 모니터링 업무를 수행하고 있다./케이조선

| 한스경제=임준혁 기자 | 케이조선은 국내 조선소 최초로 선박 내 4족 보행 로봇을 활용한 안전 감시 및 협소 공간 모니터링 실증을 성공적으로 수행했다고 2일 밝혔다.

이번 프로젝트는 팀그릿, 한국선급(KR) 등이 함께 참여했으며 건조 중인 선박의 갑판 및 기관실을 비롯한 협소 공간에 4족 보행 로봇을 투입해 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 통한 인공지능(AI) 공간학습, 데이터 분석을 통해 자율이동 및 장애물 회피 성능에 대한 실증을 진행했다.

실증 과정에서 카메라와 센서를 활용해 작업 환경을 정밀하게 모니터링했다고 케이조선은 설명했다.

이 밖에도 중량물 운송 장비인 트랜스포터 등을 이용한 대형 선박블록 이동 시 다양한 협동 임무를 수행했으며 위험 상황 발생 시 즉각적으로 관제실에 알림을 전달하는 등 작업자의 안전을 사전에 확보할 수 있도록 설계됐다.

케이조선은 이번 로봇 실증을 통해 ▲협소 공간 안전관리 ▲실시간 모니터링 및 원격관제 ▲자동 용접 로봇과의 협업 등에 대한 확장성을 확인했다고 설명했다.

케이조선 관계자는 “이번 4족 보행 로봇 선상 실증은 조선소 최초로 시도됐다는 점에서 의미가 있다”며 ”추가적인 로봇 도입을 통해 선박 건조 현장에서도 본격적으로 적용될 수 있도록 연구를 지속, 안전한 조선소 구축에 앞장서겠다”고 말했다.