에이딘로보틱스·KETI·성균관대
28년까지 총 51억원 규모 대형 국책과제
인간 손처럼 정밀한 작업 가능한 휴머노이드 개발 추진
J대한통운 물류 현장서 검증 및 고도화
[포인트경제] CJ대한통운이 에이딘로보틱스와 함께 인간 손과 유사한 정밀 작업이 가능한 로봇핸드를 탑재한 물류 휴머노이드 개발에 나선다고 1일 밝혔다. 이번 사업은 산업통상자원부가 주관하는 ‘2025 로봇산업핵심기술개발사업’ 국책과제로 선정돼 2028년까지 총 51억원 규모로 진행된다. 이 가운데 정부출연금은 41억원이다.
CJ대한통운과 에이딘로보틱스가 개발을 목표로하고 있는 로봇핸드가 장착된 휴머노이드 /CJ대한통운 제공
이번 과제는 에이딘로보틱스를 주관기관으로 CJ대한통운, 한국전자기술연구원(KETI), 성균관대학교가 공동 참여한다. 목표는 물류 현장에 최적화된 로봇핸드 탑재형 휴머노이드 로봇을 개발하는 것이다. 특히 인간 손과 유사한 조작 능력을 갖춘 로봇핸드 ‘AIDIN-Hand’를 휴머노이드에 장착해 정밀한 작업 수행을 가능하게 한다.
물류산업은 매일 다양한 형태와 재질, 크기의 상품을 다루는 특성상 제조업과 같은 고정형 자동화 설비의 효용성이 낮다. 이에 사람 손 수준의 정밀한 작업이 가능한 휴머노이드 로봇이 대안으로 주목받고 있으나, 기존 휴머노이드 로봇의 손은 집게형 그리퍼 구조로 자유도가 낮고 감각센서 기술도 미흡해 실제 물류 공정 적용에 한계가 있었다.
에이딘로보틱스는 축적한 힘센싱(Force Sensing) 및 제어 기술에 한국전자기술연구원의 AI 파운데이션 모델을 결합해 물류 특화형 휴머노이드 지능 플랫폼을 개발한다. 성균관대학교는 현장 데이터 취득과 검증 체계를 구축해 실제 물류 환경에 최적화된 시스템 완성도를 높인다.
CJ대한통운은 국내 최대 규모 물류 네트워크와 첨단 자동화 운영 경험을 바탕으로 이번 과제에서 핵심 파트너 역할을 맡는다. 검수, 포장, 분류 등 다양한 수작업 공정을 발굴하고 시뮬레이션과 실제 현장 환경 간 유사성을 검증하며, 현장 적용 방안을 도출해 연구개발 기술이 실질적 상용화로 이어지도록 지원한다.
김정희 CJ대한통운 TES물류기술연구소장은 “현재 물류센터에서 AI 휴머노이드 로봇을 투입해 현장 적용 가능성을 확인하고 있다”며 “이번 국책과제 참여를 통해 그간의 경험과 연구개발 단계를 연결해 기술을 고도화하고 상용화로 이어가겠다”고 밝혔다.
CJ대한통운은 지난 9월 산업통상자원부가 국내 산업체의 인공지능 전환을 위해 발족한 제조 M.AX 얼라이언스 내 ‘K-휴머노이드 연합’에서 물류산업 대표 수요기관으로 참여하고 있다. 이번 과제는 해당 연합이 추진하는 ‘2025 로봇산업핵심기술개발사업’ 제2세부 ‘물류 휴머노이드 개발’ 분야에 속한다.
이번 연구개발 사업은 2028년까지 진행되며, 인간 손과 유사한 조작 능력을 구현한 로봇핸드를 탑재한 휴머노이드 로봇을 실제 CJ대한통운 물류 현장에 적용해 검증 및 고도화를 추진한다.
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