中연구진, 200㎏ 들 수 있는 무동력 로봇 손 개발

사진 = 뉴시스

 

중국 연구진이 손에 착용하면 200㎏에 이르는 무거운 물체를 손쉽게 들어올릴 수 있는 무동력 로봇 손을 개발했다고 23일 중국 관영 영문매체 글로벌타임스가 보도했다.

뉴시스 보도에 따르면, 보도에 따르면 중국과학기술대의 쑨솨이솨이 교수 연구팀은 이 같은 무동력 로봇 손 외골격 장치를 공동 개발해 'IEEE 트랜스액션즈 온 로보틱스'에 연구 결과를 게재했다고 중국과학보가 밝혔다.

해당 장치는 자기유변적(magnetorheological·외부 자기장에 의해 유체의 특성이 변하는 성질) 구동기를 이용해 기존 모터 방식의 장치보다 성능을 높였다고 연구진은 전했다.

이를 통해 5W의 전력으로 1046N(뉴턴)의 힘을 낼 수 있도록 해 다른 방식보다 97.7%의 에너지 절감을 이뤘다는 설명이다.

해당 장치를 착용하면 외부 전력 없이도 악력이 41.8% 향상되고 장시간 신체 작업에도 손 근육의 피로도가 감소했다고 덧붙였다.

이 같은 로봇 손은 지진 후 구조작업이나 잔해 제거, 인명 대피 등에 효과적으로 이용될 수 있을 전망이다.

쑨 교수는 원격 로봇 팔과 조작기 등을 통해 향후 심우주 탐사 임무에도 해당 장치를 활용할 수 있을 것으로 내다봤다고 매체는 전했다.