인피니언, 엔비디아와 협력해 휴머노이드 로봇 개발 가속화

인피니언이 엔비디아와 협력해 휴머노이드 로봇을 위한 통합 모터 제어 솔루션을 제공한다. 인피니언 마이크로컨트롤러와 센서, 엔비디아 젯슨 토르 모듈을 결합해 정밀 동작과 효율성을 지원하며, 제조·물류·의료 분야 혁신을 가속화한다.

인피니언 테크놀로지스가 엔비디아와 협력해 휴머노이드 로봇 개발을 가속화한다. 인피니언의 마이크로컨트롤러, 센서, 스마트 액추에이터 전문 기술과 엔비디아 젯슨 토르(NVIDIA Jetson Thor) 모듈을 결합해 OEM과 ODM이 효율적이고 확장 가능한 모터 제어 솔루션을 개발할 수 있도록 지원한다. 휴머노이드 로봇은 제조, 물류, 의료 등 다양한 산업에 적용되고 있으며, 정밀성과 신뢰성을 동시에 갖춘 솔루션이 요구된다.

인피니언 CEO 요흔 하나벡은 “인피니언의 광범위한 포트폴리오와 엔비디아 가속 컴퓨팅 기술 결합으로 고객은 출시 기간을 단축하고, 안전하고 보안적인 휴머노이드 로봇을 구현할 수 있다”고 말했다. 엔비디아 로보틱스 및 엣지 AI 부문 디푸 탈라 부사장은 “젯슨 토르는 피지컬 AI와 로보틱스의 미래를 가속하기 위해 설계되었으며, 인피니언의 통합 솔루션은 고객이 더욱 빠르게 혁신을 실현할 수 있도록 돕는다”고 밝혔다.

인피니언은 PSOC와 AURIX 마이크로컨트롤러를 비롯해 보안을 강화한 다양한 맞춤형 솔루션을 제공한다. 최근 인수한 Marvell 자동차용 이더넷 사업부의 BRIGHTLANE 시리즈도 포트폴리오에 추가돼 고속 이더넷 기능을 지원한다. PSOC Control C3 마이크로컨트롤러는 엔비디아 홀로스캔 센서 브리지와 통합돼 젯슨 토르 모듈과 함께 실시간 추론과 확장성을 제공한다.

정밀 모터 제어를 위한 FOC(Field-Oriented Control) 알고리즘은 소음을 줄이고 안정적 토크 출력을 구현해 진동을 감소시킨다. 인피니언은 또한 GaN 기반 트랜지스터와 초고효율 모터 제어용 칩셋, 게이트 드라이버, 전류 센서를 공급해 통신 및 설계 복잡성을 줄이고 개발자가 혁신적 로봇 솔루션에 집중할 수 있도록 지원한다.

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