[엠투데이 이정근기자] 엔비디아가 미국 새너제이에서 열린 GTC에서 세계 최초 개방형 휴머노이드 AI 모델 ‘아이작 GR00T N1(NVIDIA Isaac GR00T N1)’을 발표했다. 이 모델은 일반화된 휴머노이드 추론 및 기술 학습을 위한 완전 맞춤형 파운데이션 모델로, AI 로봇 개발을 획기적으로 가속할 전망이다.
또한, 합성 데이터 생성을 위한 ‘아이작 GR00T 블루프린트(Isaac GR00T Blueprint)’와 오픈소스 물리 엔진 ‘뉴턴(Newton)’을 함께 공개하며, 휴머노이드 로봇의 학습 및 개발 환경을 대폭 개선할 기술 포트폴리오를 발표했다. 엔비디아는 뉴턴을 구글 딥마인드(Google DeepMind), 디즈니 리서치(Disney Research)와 공동 개발 중이다.
젠슨 황 CEO는 “일반적인 작업을 수행하는 로봇의 시대가 도래했다. 아이작 GR00T N1과 새로운 데이터 생성·로봇 학습 프레임워크를 통해 AI 시대의 새로운 지평을 열 것”이라고 밝혔다.
GR00T N1, 인간 인지 원리 적용한 AI 휴머노이드 모델
아이작 GR00T N1은 인간의 사고 방식을 모방한 ‘이중 시스템 아키텍처’를 적용한 것이 특징이다. 시스템 1은 직관적이고 신속한 의사결정을 담당하는 반사적 사고 모델이며, 시스템 2는 신중하고 체계적인 분석을 수행하는 느린 사고 모델이다.
비전 언어 모델 기반의 시스템 2가 주변 환경을 분석하고 행동을 계획하면, 시스템 1이 이를 정밀한 로봇 움직임으로 변환한다. 이 과정에서 엔비디아 옴니버스(Omniverse) 기반 합성 데이터와 실제 인간 시연 데이터를 결합해 학습한다.
이를 통해 GR00T N1은 물체 이동, 양손 협응, 자재 취급, 포장, 검사 등 다양한 산업 작업을 수행할 수 있으며, 다단계 작업까지도 가능하다. 개발자들은 실제 데이터 또는 합성 데이터를 사용해 GR00T N1을 특정 로봇과 작업 환경에 맞게 추가 훈련할 수 있다.
현재 GR00T N1을 사전 적용한 기업으로는 어질리티 로보틱스(Agility Robotics), 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics), 멘티 로보틱스(Mentee Robotics), 뉴라 로보틱스(NEURA Robotics) 등이 포함된다.
구글·디즈니와 협력해 ‘뉴턴’ 물리 엔진 개발
엔비디아는 구글 딥마인드, 디즈니 리서치와 함께 차세대 물리 엔진 ‘뉴턴(Newton)’을 공동 개발하고 있다.
엔비디아 워프(Warp) 프레임워크기반으로 구축 할 예정이며, 구글 딥마인드의 무조코(MuJoCo) 및 아이작 랩(Isaac Lab)과 연계가 가능하고, 로봇 머신러닝 작업을 최대 70배 가속화 할 수 있다.
디즈니 리서치는 뉴턴을 활용해 차세대 엔터테인먼트 로봇 개발을 선도할 계획이다.
이번 GTC에서 스타워즈®(Star Wars®)에서 영감을 받은 BDX 드로이드를 선보이며, 엔터테인먼트 및 서비스 로봇의 새로운 가능성을 제시했다.
카일 라플린(Kyle Laughlin) 디즈니 리서치 R&D 수석 부사장은 “BDX 드로이드는 시작에 불과하다. 엔비디아, 구글과 협력해 더욱 생동감 있는 차세대 로봇 캐릭터를 선보일 것”이라고 밝혔다.
합성 데이터로 휴머노이드 AI 훈련 비용 절감
휴머노이드 로봇을 훈련하려면 대량의 데이터가 필요하지만, 실제 데이터를 수집하는 데는 높은 비용이 소요된다. 이를 해결하기 위해 엔비디아는 합성 조작 모션 생성을 지원하는 ‘아이작 GR00T 블루프린트’를 발표했다.
아이작 GR00T 블루프린트는 소수의 인간 시연 데이터를 기반으로 합성 모션 데이터 대량 생성, 실제 사람이 6,500시간(약 9개월) 동안 시연해야 할 데이터를 단 11시간 만에 생성할 수 있고, 합성 데이터 활용 시, GR00T N1의 성능을 기존 대비 40% 향상할 수 있다.
출시 정보 및 다운로드
GR00T N1 훈련 데이터 및 평가 시나리오는 허깅 페이스(Hugging Face)와 깃허브(GitHub)에서 다운로드 가능하다. 또, 아이작 GR00T 블루프린트’는 build.nvidia.com에서 체험형 데모를 제공한다.
개발자용 ‘DGX Spark AI 슈퍼컴퓨터’가 출시되면 GR00T N1 모델의 맞춤형 확장을 지원할 수 있을 것으로 기대된다. 뉴턴’ 물리 엔진은 올해 말 정식 출시 예정이다.
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