(대전=연합뉴스) 박주영 기자 = 한국원자력연구원은 박종원 박사 연구팀이 개발한 고하중 양팔 로봇 '암스트롱'(ARMstrong) 기술을 기계 제조업체 빅텍스에 이전했다고 21일 밝혔다.
정액기술료 1억 8천만원에 매출액의 3%를 경상기술료로 받는 조건이다.
빅텍스는 방사선 작업 종사자를 돕는 원격 로봇 제어 기술 개발기업으로, 앞으로 암스트롱 로봇을 원전 해체 현장에 투입해 제염, 절단, 위험물 운송 등에 활용할 계획이다.
암스트롱은 원자력 재난 대응 로봇으로, 양팔로 최대 200㎏의 물체를 들 수 있으며 험지에서도 이동이 쉬워 복잡한 환경에서 무거운 물체를 옮겨야 하는 원전 해체 현장에서 특히 유용하게 활용할 수 있다.
이번 기술이전에는 암스트롱의 팔 역할을 하는 매니퓰레이터를 비롯해 제어 시스템, 원격제어 기술 등이 포함됐다.
2016년부터 2023년까지 꾸준히 출원해 온 로봇 설계·제어 시스템에 관한 발명 특허 5건과 설계도, 프로그램, 운영 기술 등도 함께 이전했다.
빅텍스는 자사의 방사성폐기물 하이브리드 제염기술과 암스트롱의 로봇 기술을 결합해 제염 로봇 플랫폼을 개발할 계획이다.
jyoung@yna.co.kr
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