카이스트, 스스로 걸어와 입는 아이언맨 로봇🤖 개발했다!!!

 

옷을 입은 것처럼 이렇게 사람 몸에 착 달라붙어서 작동하는 로봇이 국내 기술로 개발됐습니다.

 

영화에서나 보던 장면이 이제 현실에서 가능해진 건데, 자세한 내용 소환욱 기자가 전하겠습니다.

 

 

두 개의 다리가 장착된 로봇이 휠체어에 앉은 사람 앞으로 다가옵니다.

 

마치 영화 '아이언 맨'처럼 앉아 있는 사람의 몸에 자연스럽게 포개지며 착용됩니다.

 

 

착용이 끝나자 휠체어에서 일어나 바로 걸을 수 있습니다.

 

보통 사람들이 걷는 속도와 크게 차이 나지 않습니다.

 

카이스트 연구진이 개발한 웨어러블 로봇입니다.

 

 

무게 중심을 능동적으로 제어하는 기술을 적용해 실수로 로봇을 밀더라도 넘어지지 않고 균형을 유지합니다.

 

비장애인과 비슷한 시속 3.2km로 보행 속도를 끌어올린 이 웨어러블 로봇의 모터와 감속기 등 주요 부품은 모두 국산 기술로 개발됐습니다.

 

 

컨트롤러 바로 밑에 렌즈 3개가 장착돼 전방의 장애물 등을 파악할 수 있습니다.

 

메인 컨트롤러가 12개의 구동기를 제어하고 있기 때문에, 비장애인이 할 수 있는 모든 행동을 구현할 수 있습니다.

 

 

기존 웨어러블 로봇은 옆으로 움직일 때는 사용자의 힘으로 로봇 다리를 옮겨야 했지만, 이 로봇은 옆으로 움직일 수 있는 장치가 장착돼 더 쉽게 이동할 수 있습니다.

 

비행기 좌석처럼 좁은 공간에서도 이용이 가능한 겁니다.

 

이 로봇 개발에는 스스로가 하반신 완전 마비인 연구원도 참여했습니다.

 

 

카이스트팀은 이 로봇을 중증 장애인들이 간단한 스포츠를 즐길 수 있는 수준까지 개발할 계획입니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

걷는 모습을 영상으로 보는 것을 추천함. 👍