한기대 박진형 교수 연구팀, '필름형 소프트로봇' 우수 논문 선정

소프트로봇 언론 홍보 이미지.

한국기술교육대학교(총장 유길상) 메카트로닉스공학부 박진형 교수 연구팀의 연구논문이 한국정밀공학회가 발간하는 기계소재 분야 국제저명학술지인 'International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology(IJPEM-GT)' 7월호 '편집장 우수논문'으로 선정됐다.

16일 한기대에 따르면 우수 연구논문으로 선정된 '저주파 기계적 자극을 통해 구동되는 마찰 전기 기반 필름형 소프트 로봇(Triboelectric-Based Film-Type Soft Robot Driven via Low-Frequency Mechanical Stimuli)'은 박진형 교수를 비롯해 지성호, 신재희 대학원생 등 3명이 작성했다.

박진우 교수는 "연구진은 폴리비닐리덴 플로라이드(PVDF) 필름을 기반으로 한 압전소자 액추에이터와 공진 구조 설계를 통한 자가 동작 곤충 모사 소프트 로봇 구동 기술을 개발했다"며 "실험분석을 바탕으로 최적의 매개변수 설계와 공진설계를 통해 소프트로봇의 움직임을 효과적으로 증대시킬 수 있는 설계 가이드라인을 제시했다"고 했다.

한편, 이번에 개발한 필름형 소프트로봇은 PVDF 필름 액추에이터로 구동되며 외부 전원 없이 마찰대전 정전기 발전 솔루션을 동력으로 활용이 가능하다.


천안=하재원 기자