알리바바 큐원, 자율주행 AI ‘큐원-드라이브’ 오픈소스 공개…도로이탈률 절반으로 줄었다
알리바바 산하 큐원(Qwen) 팀이 자율주행을 위한 오픈소스 AI 모델 “큐원-드라이브-1.0-4B(Qwen-Drive-1.0-4B)”를 공개했다.
화중과학기술대학(Huazhong University of Science and Technology)과 공동 개발한 모델로, 주행 장면을 이해하는 비전-언어 능력과 차량의 움직임을 계획하는 기능을 하나로 묶었다.
비전-언어 기반은 큐원3.5-4B(Qwen3.5-4B)를 그대로 쓰고, 3D 공간 인식과 주행 경로 생성을 담당하는 별도 모듈을 추가했다.
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