대전 도시철도서 시각장애인 길 안내 로봇 실증
대전교통공사는 한국전자통신연구원(ETRI)과 협력해 인공지능(AI) 기반 시각장애인 길 안내 로봇의 도시철도 현장 실증을 지원한다고 16일 밝혔다.
출입구와 개찰구, 대합실, 승강장, 열차 승·하차 구간 등 실제 도시철도 이용 환경을 활용해 로봇의 보행 성능과 위치인식, 경로탐색 기술 등을 검증할 예정이다.
카메라와 3차원(3D) 라이다(LiDAR·자율주행체 센서)를 활용해 역사 내부 공간을 디지털 지도로 구축하고, 로봇의 위치인식과 이동지능 기술 개발에 필요한 데이터 세트를 확보한다.
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