투명한 유리나 물도 AI가 인식···KAIST 연구진 AI학회서 발표

연구팀원들의 사진.(왼쪽부터)정앤드류 박사과정생, 나영주 박사과정생, 이주민 박사과정생, 이세빈 박사과정생, 윤성의 교수.(사진=KAIST) KAIST는 윤성의 전산학부 교수 연구팀이 △유리나 물처럼 투명한 물체를 정확히 인식하는 기술 △빛과 물질의 상호작용을 분석해 주변 환경을 이해하는 기술 △사진 한 장만으로 로봇이 목적지를 찾아가는 기술 △미래 상황을 예측해 행동을 계획하는 기술을 개발했다고 6일 밝혔다.

특히 연구팀은 투명 물체 인식 기술은 ‘글린트(GLINT, 투명 환경 시각 인식 기술)’를 통해 AI가 유리와 같은 투명한 물체도 정확하게 인식하도록 했다.

윤성의 교수는 “이번 연구는 AI가 단순히 눈으로 보는 것을 넘어 현실 세계를 이해하고 앞으로 일어날 상황까지 예측해 스스로 행동을 결정하는 방향으로 발전하고 있음을 보여준다”며 “자율주행차와 휴머노이드 로봇 등 실제 환경에서 작동하는 다양한 피지컬 AI 기술의 발전에 기여하기를 기대한다”고 말했다.