KAIST "세계 최초 양방향 '브레인 투 로봇' 기술 개발 나서"

25일 KAIST에 따르면 기계공학과 공경철·김정 교수 연구팀이 엔젤로보틱스와 함께 범부처 첨단 의료기기 연구개발사업 플래그십 과제로 세계 최초 양방향 '브레인 투 로봇'(Brain-to-Robot) 시스템 개발에 착수했다.

이 시스템은 뇌 신호를 기반으로 로봇을 제어하고, 동시에 로봇의 감각 정보를 사용자에게 전달하는 차세대 뇌-로봇 인터페이스 기술이다.

공경철 교수 연구팀은 웨어러블 로봇 제어와 인공지능(AI) 기반 동작 의도 해석 기술을 개발하고, 로봇이 감지한 감각 정보를 브레인 칩(Brain Chip·뇌 신호 처리 반도체)으로 정확하게 전달하기 위한 체성감각(촉각과 압력을 감지하는 능력) 인터페이스(신체 감각 전달 시스템) 설계를 수행한다.