구글·애플도 줄 섰다… K-로봇, ‘신의 손끝’ 기술로 세계 평정
국내 로봇기업들이 휴머노이드 상용화의 핵심으로 꼽히는 ‘손끝 기술’에서 존재감을 키우고 있다.
로봇 핸드부터 힘·토크 센서, 손 조작 특화 로보틱스 파운데이션 모델(RFM)까지 각기 다른 영역에서 기술 고도화에 속도를 내며 글로벌 빅테크와 산업 현장의 수요를 끌어내고 있다.
다이렉트 드라이브 방식은 각 관절에 모터를 직접 배치해 토크를 전달하는 구조다.
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