조기춘 한양대 미래자동차공학과 교수 연구실 소속 'Team AutoHYU(팀 오토 한양대)'는 지난달 13일 JW메리어트 호텔 동대문에서 열린 '2025 산학 프로젝트 챌린지'에서 최우수상(산업통상자원부 장관상)을 수상했다고 밝혔다.
Team AutoHYU는 '다중 4D 이미징 레이더 기반 객체 탐지·추적 및 SLAM(동시적 위치 추정 및 지도 작성): 교통 레이더를 활용한 교차로 객체추적 알고리즘 개발' 프로젝트로 본선에 출전했다.
연구팀은 해당 프로젝트를 통해 복잡한 교차로 환경에서 차선 단위까지 정밀한 추적이 가능한 '투-스테이지(Two-Stage) 레이더 객체 추적 알고리즘'을 제안했다.
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