GIST, 자율주행차 ‘누가·언제·어디서 멈출지’ 소통기술 개발

광주과학기술원(GIST)은 김승준 AI융합학과 교수 연구팀이 자율주행차가 도로 이용자와 더 안전하고 명확하게 소통할 수 있도록 돕는 새로운 ‘외부 인간-기계 인터페이스(eHMI: external Human-Machine Interface) 기술’을 개발했다고 15일 밝혔다.

이번 연구는 그동안 대다수 연구가 ‘보행자 단독’ 상황만을 가정해 온 한계를 넘어, 보행자·자전거 이용자·운전자가 동시에 존재하는 실제 도로 환경을 가상현실(VR)에서 재현해 eHMI의 효과를 검증했다는 점에서 의미가 크다.

연구 결과, ‘대상 정보(Whom)’ 신호가 가장 빠르고 안정적인 의사결정을 이끌어 모든 지표에서 가장 우수한 성능을 보였다.