KAIST 라이보2, 마라톤 풀코스 완주…"4시간19분52초"

한국과학기술원(KAIST)이 개발한 4족 보행 로봇 라이보의 업데이트 버전 ‘라이보2’가 일반 마라톤 대회에 참가해 완주에 성공했다.

카이스트가 개발한 라이보2가 마라톤 대회를 완주하고 기념사진을 촬영했다.(사진=카이스트) KAIST는 17일 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 경북 상주에서 개최된 제22회 상주 곶감 마라톤 대회 풀코스(42.195㎞)에 참가해 4시간 19분 52초의 기록으로 완주했다고 이날 밝혔다.

연구진은 라이보1 개발에 이어 라이보2를 새롭게 개발하며 모든 영역을 최적화했고, 특히 모터 드라이버 회로를 내재화하며 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 향상시켰다.