엔젤로보틱스, 휴머노이드 '핵심기술' 확보…고기능성 로봇용 액추에이터 모듈 본격 양산

정교하면서도 다양한 기능을 담아내야 하는 특성상, 로봇 산업에서의 액추에이터는 단순한 동력원이 아니라 로봇의 지능과 물리적 세계를 잇는 핵심 연결고리로서 피지컬 AI를 실현하기 위한 가장 중요한 핵심기술로 불린다.

엔젤로보틱스(455900)는 웨어러블 로봇에 적용했던 액추에이터 기술을 모듈화한 피지컬 AI용 액추에이터 모듈 '팩트(phact, physics-ready actuator)'를 공개했다고 29일 밝혔다.

이는 로봇의 전체 동작을 상태(state)로 인지해 원하는 동작을 수행하는 인공지능 방식의 로봇제어 알고리즘에 핵심적 기능이다.