사람같은 ‘아틀라스’… 맹훈련 뒤 월드컵 16강전 참여

북중미월드컵 현장에 나타는 아틀라스는 껍데기만 로봇이지 행동거지는 영락없는 사람이었다.

이에 보스턴다이나믹스는 발과 잔디 사이의 상호작용을 별도로 모델링해 학습시키고 실제 축구장을 빌려 반복 시험을 진행했다.

인간의 동작을 로봇 신체 구조에 맞게 변환하는 리타겟팅 기법과 수천 번의 시뮬레이션을 반복하며 최적의 움직임을 학습하는 강화학습, 전신 관절을 하나의 시스템처럼 제어하는 전신 제어 기술을 결합해 골 세리머니와 공 전달 동작을 완성했다.